無刷伺服機跟有刷伺服機有優劣為何?

dannylu

公司現在都是有刷的伺服機
如果想跟工程師討論開發無刷的伺服機
有什麼優缺點可以拿出來講的? 因為無刷的貴....
控制的方式有現成的IC嗎?

robot360

有刷的直流電機控制方式很簡單，驅動IC也很多，常用的驅動IC主要有IRF2104.

但是有刷的工作時有換向火花，對電路的電磁干擾較大。

現在的趨勢是用無刷電機了，無刷電機的驅動相對複雜些，常用的有IRF2130 和 HIP4086，驅動設計都還是蠻方便的。

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回復 1# dannylu


有刷的有所謂的碳刷壽命的限制
換句話說
有刷就是每玩多少小時就一定會秀逗的

無刷就沒有這樣的問題
如果使用狀況都在額定負載內
理論上是可以想玩多久就玩多久
(不過還是要考慮齒箱磨耗的壽命長短啦)

stanley21

這個是網路查到的資料:
"直流無刷馬達運用非常廣泛，如大家常使用的CD ROM等光碟機、硬碟機等，內部使用的即是無刷馬達，另外用於日常生活中的冷氣機，也有使用無刷馬達，連CPU上的風扇也是一種無刷馬達。

無刷馬達在理論是不會損坯的，唯一會坯的地方，就在於軸承的培林，因為它沒有碳刷，培林是唯一轉動時接觸的地方，所以他的可靠度也提高，也不會有火花出現，效率也比碳刷馬達來的好，同馬力輸出的直流馬達，無刷馬達約為碳刷馬達的 1/2 體積。"

dannylu

那麼無核心馬達是屬於有刷的嗎?
因為詢起價來也是滿貴的
而且有推薦的比較有品質保障的台廠嗎?

gws4ceo

那麼無核心馬達是屬於有刷的嗎?
因為詢起價來也是滿貴的
而且有推薦的比較有品質保障的台廠嗎?
dannylu 發表於 2010-11-17 08:37

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