我的機器人（重新更新幾張清晰點的照片）

xqi2 · 發表於 2010-11-10 20:59:12

本帖最後由 xqi2 於 2010-12-14 21:26 編輯

xqi2 · 發表於 2010-11-10 21:06:35

腦袋的舵機用的是SG90 其他的全部用的MG995 我大陸的只用的起這些窮人啊

xqi2 · 發表於 2010-11-10 21:09:03

xqi2 · 發表於 2010-11-10 21:11:59

xqi2 · 發表於 2010-11-10 21:15:07

1個 SG90其他的全部MG995 一個ARDUINO 一個大陸產的32路舵機控制器，1快1200MAH的磷酸鐵鋰電池，兩並兩串到6.6V ，一個紅外遙控器

stanley21 · 發表於 2010-11-10 21:37:09

好多鈑金件啊!!!

請問這些都是自己DIY,還是外包給工廠做的呢??

還有鈑金的材料是什麼呢??

xqi2 · 發表於 2010-11-10 21:48:32

本帖最後由 xqi2 於 2010-11-10 21:52 編輯

回復 6# stanley21

純手工的，實物照看的出來，機加工的不是這樣的是1MM的5052鋁合金

rayrider · 發表於 2010-11-10 22:06:26

x大不錯啊，以後多上來討論討論

mzw2008 · 發表於 2010-11-11 00:38:03

哇!!
讚喔
請教一下, 如何柪這些板金件呢?
是有彎折機? 不是用夾虎邊緣柪的吧
是否彎折的工具介紹一下
一直想要買一台在家裡用哩

ufpatsai · 發表於 2010-11-11 02:17:34

我也要買一台^^,最近找了好多對岸的資料,還是怕怕的,
能否請你推薦一下呢,因為你的鋁件折的真好^^

xqi2 · 發表於 2010-11-11 12:46:37

我沒有用折彎機，用的臺虎鉗+鎯頭，很簡陋的加工方式
我是直接CAD出1:1的圖紙然後用膠水粘在鋁板上，等最終加工好了再撕掉

ufpatsai · 發表於 2010-11-11 13:16:15

嗯.....細看之後,真的有加工痕跡,不過還是很猛,
雖說是1mm的鋁板,可是可以折的那麼漂亮,
而且還有做補強折邊,孔洞鋸的也很整齊,
叫你第一名啦^^

只看該作者 · 發表於 2010-11-11 13:47:57

果然是第一名

不過我比較想看那個頭怎麼加工
那才是真的DIY王道呀!!

stanley21 · 發表於 2010-11-11 14:01:30

本帖最後由 stanley21 於 2010-11-11 14:09 編輯

無語，只能說令人敬佩阿!!!

讓我想起以前好像有人連齒輪都是用銼刀一齒一齒銼出來XD

xqi2 · 發表於 2010-11-11 16:24:17

我還早呢等我把這個做出來了先，曾今做21自由度機器人由於MG995的問題爾導致失敗，這個只是那個的改良品，應該說是無奈之舉，國產的舵機還有待很大的進步空間。下圖就是我的那個21自由度的機器人自己看頭部吧其實是上下拼接成的鼻子跟耳朵很難加工，我是用0.1的鐵做的反正最薄的那種，無論什麼材料都行
[img]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Local%20Settings/Temporary%20Internet%20Files/Content.IE5/5843PH85/20100831_03b09178651815c889f8sZ992hHEyErz[1].jpg[/img]

lucrece_lu · 發表於 2010-11-11 16:40:21

你在深圳市內嗎還是 Far Far Away
下週我會在高交會展... 不遠的話可以過來交流交流

mzw2008 · 發表於 2010-11-11 17:26:39

哇
果然是用虎鉗加鎯頭
我目前也是這樣加工
但因為我加工的對象通常厚度都超過1.5~5mm
精度和彎折後的品質還有很大加強空間

X大不考慮使用彎折機嗎?! 可以折的很平均美麗哩
加工速度也會增快

xqi2 · 發表於 2010-11-11 17:29:25

現在四川綿陽那個災區不知道你們聽過沒有只是住在這邊，
我溫州人靠近福建不過不會閩南語，我們那邊再過去點就會閩南語了

xqi2 · 發表於 2010-11-11 23:22:22

設計了一隻烏龜，用的全是這個機器人身上的通用件，只需要再加兩個鈑金件就可以變成烏龜了，所以還是可以一玩的
我的零件都還在加工中呢，大概才加工了1/3，再多加工兩個件也無所謂了

avkeith · 發表於 2010-11-12 00:07:11

我也想看那個頭怎加工 , 及最後的三角柱是否可做得好 , 看似好難啊

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