直流馬達正反轉問題

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我用bs2板控制 直流馬達一次控制兩顆
我用basic stamp 寫
寫法如下
這是一個副程式
LOW 0
LOW 1
PAUSE 50
PULSOUT 4, 1400   
PAUSE 200
HIGH 1
LOW 0
PAUSE 50
PULSOUT 4, 1800
PAUSE 100
LOW 2
LOW 3
PAUSE 50
PULSOUT 4, 2300
PAUSE 200
HIGH 2
LOW 3
PAUSE 50
PULSOUT 4, 1800
PAUSE 100
GOTO main
我的前面是用伺服機
後面是直流馬達
請問這個寫法有捨麼問題
我要的功能是讓一邊的馬達煞車一下
請問該如何修改
謝謝