陀螺儀水平偵測

penguin19851025 · 發表於 2011-1-7 13:42:11

各位前輩
因為目前我是利用三軸加速度計得到傾角值
來做我的研究的
不過加速度計在水平移動時
因為G值都是一樣的
所以加速度計不會有傾角變化

請問如果以陀螺儀放置在桌面上水平移動
是否可偵測角速度來得到轉動的角度?

g921002 · 發表於 2011-1-7 18:16:33

水平移動怎麼會有傾角變化?你嘛幫幫忙...

penguin19851025 · 發表於 2011-1-10 18:27:48

加速度計我知道不行
不過陀螺儀沒有辦法偵測出來嗎

vegewell · 發表於 2011-1-10 21:32:53

回復 3# penguin19851025

可以啦,
看這台裝置上陀螺儀的遙控車:
http://www.youtube.com/watch?v=OVVUvAej9VQ
轉什麼角度都知道,
建議買光學陀螺儀更小更精準,

vegewell · 發表於 2011-1-10 21:45:22

裝有兩個陀螺儀的3D無線滑鼠
可以偵測上下左右的移動
http://www.youtube.com/watch?v=tj2vxWkHW1Q&feature=channel

mac1 · 發表於 2011-1-11 10:00:09

板大的問題是否要重新描述一遍呢?
看不大懂您的意思, 可能是我的理解力有問題吧...

陀螺移可以偵測旋轉角度,與水平或垂直移動無關
加速度計可以量到傾角,與重力方向有關

純粹量角度, 可以用陀螺儀,但是要注意積分誤差
解決誤差問題就OK啦

penguin19851025 · 發表於 2011-1-12 20:53:39

謝謝前輩的建議
我大致知道加速度計與陀螺儀的差異了
我是要明確知道陀螺儀是否在同一水平下
量測到角度差異

zhangjr · 發表於 2011-1-21 19:18:00

試試傾斜儀

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