請教二足步行伺服問題？

triplestones · 發表於 2011-3-19 14:27:44

新來此論壇，發覺這裡高手很多，而且氛圍很好。本人也比較喜愛二足機器人，但是相關知識經驗缺乏，正在摸索中。想先試做個雙足下半身（6伺服或8伺服）。但是在伺服機上有點疑問，想做個比較小巧點的先試試，所以考慮MINI伺服（9G 16G那種），但是我怕扭力不足二足走不起來。一般在網上看到這種MINI伺服大概在1.6KG~2.0KG左右。請問高手們，這種伺服是否能帶動雙足？如果不行一般用幾KG合適？（想控制體積）
TAOBAO看到一快32路伺服控制器，現在就是在伺服機這裡卡住了。望高手給點建議，謝謝。

mzw2008 · 發表於 2011-3-19 15:57:56

肯定可以
但是你的機構用1mm鋁合金或是ABS等塑膠板
不能更厚, 不然太重也是不會動

mzw2008 · 發表於 2011-3-19 16:15:44

也可以使用冰棒棍
又軟又好加工, 而且很輕
雜貨店都有賣整包的XDD

triplestones · 發表於 2011-3-19 23:43:20

哈哈，棒冰棍都可以啊。。。
我1MM和棒冰棍都去試試看，呵呵。伺服我就先買比較便宜的9G 1.6KG的MINI型的。
謝謝版主

mzw2008 · 發表於 2011-3-20 23:33:41

初學買這些成本比較低
至少能體驗DIY的樂趣囉
我玩的順序是:壓克力-->鋁-->銅-->鐵-->鋼-->鈦合金
然後回頭玩ABS/塑鋼/耐綸/鐵氟龍
DIY的話最建議使用ABS, 因為比較好加工, 或是壓克力, 因為透明的比較炫
市面上很多產品也都用這兩種材質作的咧

LEO · 發表於 2011-3-22 13:20:34

我的經驗是,最好用力量足夠,專為機器人設計的馬達,因為對初學者來說,要製作自己的2足,有很多事情要注意,
用專為機器人設計的馬達可以少掉一個不確定性,比較會成功.如果選錯馬達,最後要丟掉重做,一樣沒有省到錢.

www.kungs.url.tw/

mzw2008 · 發表於 2011-3-22 17:00:27

呵呵
初學者喜歡便宜, 連冰棒棍都能用上...這是難以改變的事情
學費是一定要繳的, 只是繳多繳少的區別

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