使用rb100的GPIO輸入時遇到的電壓問題。。。

oldbat

我是用roboard100做無刷電機和無刷電調控制的啦。。。最近想測量一下電機的轉速，於是搞來一個霍爾器件，這個器件輸出是5v，測到電機轉一圈的話會輸出一個低電平。

可是把這個輸出端接到rb100的GPIO上時，電壓編程了2.5左右，只有原來的一半！而且GPIO函數也無法得到輸入。我又把自家產生的PWM信號接到GPIO中，3.3v的脈衝峰值電壓也變成了1.75v！難道GPIO是用來吃電的嗎。。。
想發mail給roboard的技術，可是不曉得是不是要寫全英的mail哦。。。


各位高人使用時有無遇到這種事情啊。。。

mzw2008

要量這個使用A/D腳才對吧
GPIO專責處理開關最好

oldbat

回復 2# mzw2008

因為以前做STM32單片機時這種情況就是用GPIO中斷計數實現的啦所以就慣性思維了一下


換AD試一下再來跟大家講結果吧


還是覺得電壓被吃掉這事情很奇怪。。。我給roboard的tech寫郵件問了。。。

acen2008

Hi

你用GPIO函數也無法得到輸入...
我想是因為你指定的 pin 腳仍是做 PWM 輸出用(0V 與 5V 輸出接在一起, 才出現 2.5V)
你看一下 rcservo_Init(RCSERVO_USEPINSXX) 中的 RCSERVO_USEPINSXX
是否包含用來量測霍爾 sensor 的 pin, 如果有, 那它是做為 PWM 輸出, 如果沒有則是 GPIO

例如:
    (1) rcservo_Init(RCSERVO_USEPINS1); // Pin S1 為 PWM 輸出, Pin S2 ~ S24
                                                            // 是 GPIO
    (2) rcservo_Init(RCSERVO_USEPINS3 + RCSERVO_USEPINS9);
         // Pin S3 & S9 為 PWM 輸出, 其他 Pin 是 GPIO

是 GPIO pin 的, 使用 rcservo_InPin() 與 rcservo_OutPin() 就能正常 work 了

mzw2008

更白話的說
roboard 的PWM訊號要使用的時候需要initialize初始化
rcservo_Init(RCSERVO_USEPINSXX)  這行裡面有包含到的通通會便成PWM規格
沒包含到的都自動變為GPIO
官網的文件也有詳細提到喔

oldbat

首先多謝樓上二位指點~~~鞠躬~~~~

gpio的輸入和輸出都搞定了。。。可是。。。還有個怪現象忘記講了

是這樣的，不論是一開始PWM的產生，還是現在gpio的輸入輸出，都只在pwm17-24針上能夠實現！
那顆圓圓的電池邊上那8個gpio啦

而同樣的代碼，不論怎麼調試，在1-16通道上都是毫無反應。。。gpio輸入輸出沒信號，pwm產生不了。。。詭異啊詭異、、、、

mzw2008

咦?
這... 建議開機後用電錶量1~16的電壓
看是否有過電

另外... 要確認不管是哪一邊, 訊號線的位置都是朝向主機板中心
外圍都是GND, 中間那條是VCC, 千萬別搞錯了

oldbat

ok啦~~~多些斑竹熱情答覆~~~

但我發現每天都會有新問題。。。

努力努力吧！