很誇張的後空翻!!!!!

lakers3411 · 發表於 2011-6-2 14:31:57

本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-2 14:36 編輯

之前去roboone觀戰時看到的東西,後來跟作者聊了一下,
這傢伙太誇張了,用kondo的64kgcm伺服機還不夠,還要加上
彈簧,就讓機器人到達了這境界,不過他說壓彈簧的那顆伺服機
常常壞掉就是了,
[youtube]

avkeith · 發表於 2011-6-3 13:01:46

很強啊 ~~~~

applerobot · 發表於 2011-6-3 18:20:10

真的很誇張...

leonids · 發表於 2011-6-3 19:30:42

這後空翻確實很不錯,有個問題我很好奇...
那台機器人的舵機和彈跳裝置的連接中間有沒有離合的裝置(就是把舵機和彈簧之間的機械傳動斷開的裝置)?這一點很重要...如果沒有的話,即使強度再高的舵機也一定會壞掉...另外他具不具備正常人形機器人的性能?例如行走和橫向移動,因為在影片中不能清楚看到...所以想問一下..謝謝

我也在設計增強人形機器人彈跳能力的裝置,不過看見這只重量輕,舵機性能高的機器人後,我想我要重新設計了

leonids · 發表於 2011-6-3 20:09:53

本帖最後由 leonids 於 2011-6-3 20:27 編輯

剛看過設計者的其他視頻,發現這設計者挺厲害的,巧用連桿的特性,弄了個五連桿把舵機都放在上身而不是成為腿部的負擔,但不可否認的是,那連接大小腿,用作跳躍的舵機,,由於受加速度特變的關係,很容易被破壞掉...雖然這樣,這的確只是一隻很強悍的人型機器人.

lakers3411 · 發表於 2011-6-6 16:15:52

放在上身主要是要空出位置放他的彈簧,基本上重量太高只會讓重心變高,
其實沒有好處,但是他的伺服機出力有64kg.cm所以在比對上這機器人的高度
其實還好. 它的彈簧只裝在膝蓋彎曲之間,也就是蹲下時伺服機很費力,但是站起來時
整個力量和速度都增加.

leonids · 發表於 2011-6-7 00:18:40

回復 6# lakers3411
嗯,是的,空出位置也是一個要點,
而他重心變高,雖對走路或其他地上動作不好,但對於跳躍是有幫助的,
舉一個例子,一根彈簧,兩端分別繫上重量不同的兩球(假設是籃球和保齡球),把籃球放在地上,保齡球在籃球上方,把彈簧壓縮,然後釋放,這動能會比兩球相反放置時大,對於人形機來說,腿部是彈簧,上身是保齡球,腳踝舵機是籃球(或稱負載),
如果只有跳躍裝置,把所有質量大的東西放在彈簧上側是最好的,
不過這是人形機,還是依你說的,下身應該重一點,雖然跳躍能力會有所減少.

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