六足機器人測試

smallant · 發表於 2011-6-9 09:37:19

本帖最後由 smallant 於 2011-6-20 15:37 編輯

新做的六足機器人測試控制伺服馬達 MCU (PIC18f452)

測試影片

來個3D圖
鋼鐵人版

其他配色

ufpatsai · 發表於 2011-6-13 22:07:00

動作不錯耶,感覺比我的好@@

mac1 · 發表於 2011-6-13 23:56:50

pic 可以控制這麼多軸,不錯喔

只看該作者 · 發表於 2011-6-16 08:34:14

本帖最後由 playrobot 於 2011-6-16 08:36 編輯

這是利用BS2-IC這個只要 NT990的板子, 搭配 32軸的伺服控制器, 控制的機器人

附件是範例

六足(藍芽、RS-232).zip (13.52 KB, 下載次數: 1437) 請下載後, 更改延伸檔名為 .bs2

http://www.youtube.com/watch?v=P8fqybj1ls8

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E: BS2 (BASIC Stamp)與六足機器人透過Android 來控制