dmp小伺服機2足機器人測試

lakers3411 · 發表於 2011-6-29 14:41:08

本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-30 14:45 編輯

dmp小伺服機2足機器人測試 ,搭配vstone的控制板和加速度計&陀螺儀,
你會看到他有一個動作時有點在點頭,其實是正面看過去左腳大腿那顆
伺服機的固定件壞了,很晃,後陀螺儀和加速度計在補正那個動作

照片中,右邊是壞的,左邊是好的

其實我是不太喜歡弄這種半調子影片,

不過就是想跟大家分享一下加速度計&陀螺儀真正的功效,

加速度&陀螺儀,都只是一瞬間的補正,只要伺服機夠力,都會有效果出來,

vstone的加速度&陀螺儀不是遙控飛機那種直接式,vstone的是給你數值,

你要去把每一顆需要對應的伺服機去做調整,所以蠻麻煩的不過這才是真正好的東西.

當然也順邊告訴大家這顆dmp的小伺服機真的狠夠力啦,這台機器人

加上電池重900g高度35cm左右,這樣你就知道多有力了吧~

這個是還沒壞到時的影片

下面是右邊的是這支機器人拆下外裝後的圖,左邊是別的機器人

rayrider · 發表於 2011-6-29 21:43:35

很棒，那一種穩健的步態讓人感動。

lakers3411 · 發表於 2011-6-30 07:15:04

謝謝啦~ 不過話說昨天有人問我腳抬那麼高還不會倒喔,
我回這樣"看起來"比較厲害~哈哈

mzw2008 · 發表於 2011-6-30 11:10:53

造型就是超攢的啦
對了 , 這鞋底有防滑嗎?

rayrider · 發表於 2011-6-30 11:19:53

的確比較利厲，因為小弟很討厭(偏見)甚至覺得噁心，kendo 半蹲式偷吃步(小弟自創的，請從字意意會一下步步態的難看程度，因為想到就噁心所以不多講啦)。用這樣的步態及速度去踢世界盃的確比較威。

lakers3411 · 發表於 2011-6-30 11:57:53

本帖最後由 lakers3411 於 2011-6-30 12:00 編輯

不過真的很多人都偷吃步90%吧,都很含糊腳到底有沒有離地,
還是只是快速滑行,這一點vstone就做的不錯,有真的離地不是
看起來像而已. 這樣去踢的話,感覺很像走秀~哈哈,不過應該
可以讓人一眼認出,r大幾時也要做雙足來玩啦,現在伺服機,版子
都有了就只差你設計了~

腳底有止滑,通常人是不貼的,因為他們是滑步XD,不過我這一定要貼,
不然會劈腿很慘的.........,踏那麼用力都發出聲音了!!

avkeith · 發表於 2011-6-30 12:02:47

對啊！R 大也走進二足世界吧！相信會很有成功感的。

lakers3411 · 發表於 2011-6-30 13:53:26

R老大說他要用冰棒棍,我要用啤酒罐

rayrider · 發表於 2011-6-30 14:52:45

這是小弟近期目標。
來吧枝仔冰一號(台語)，雪條一號(廣東話)。

lakers3411 · 發表於 2011-6-30 20:46:16

果然是r老大,一出手就不一樣~
我的機器人也要被這樣控制啦~~~~

mzw2008 · 發表於 2011-7-1 02:53:53

啊
這個操作界面實在是見過最棒的啊
已經完全就是商品化階段的東西了耶
哇!!!趕緊模仿來寫一個
最近剛買kinect 在研究, 來試試看能不能套上去一起動作
這樣今年的Teched就有主題可講囉
還真是要感謝R大的分享喔

lakers3411 · 發表於 2011-7-3 12:37:35

本帖最後由 lakers3411 於 2011-7-3 12:39 編輯

　補一下原本的設計

yyy · 發表於 2011-7-3 23:29:14

　補一下原本的設計lakers3411 發表於 2011-7-3 12:37

laker大，這個cad軟體可以生成gcode來雕嗎??謝嘍。

lakers3411 · 發表於 2011-7-4 07:35:46

要先轉成stl在用別的專用軟體轉g代碼

yyy · 發表於 2011-7-4 11:55:25

要先轉成stl在用別的專用軟體轉g代碼lakers3411 發表於 2011-7-4 07:35

謹尊受教，果然是機器人機構專家，這門課就難學了。謝謝大大的教導嘍。

lakers3411 · 發表於 2011-7-4 11:57:30

把stl轉成g代碼的有免費軟體(小弟我也是用免費的)
所以你可以試試看~

stanley21 · 發表於 2011-7-4 13:02:40

把stl轉成g代碼的有免費軟體(小弟我也是用免費的)
所以你可以試試看~
lakers3411 發表於 2011-7-4 11:57

lakers3411大大不曉得我的資訊正不正確, STL轉g code直接加工做出來的東西好像是多邊形面,
還需要再用手工磨成平滑曲面.... 還是說有軟體可以把STL轉成真正平滑的曲面呢? 謝謝! :)

lakers3411 · 發表於 2011-7-4 13:24:02

看最後的刀,用球刀就有機會不過要刻非常非常細~
也就是非常非常慢,我CNC只用來補助我做機構部分,
這樣就不用因為孔位不對從做,外裝我都還是手工比較快~
當然CNC也行只是比我用手做的慢就是了.

mzw2008 · 發表於 2011-7-4 13:28:51

其實... 曲面通常是為了美化...
我個人比較傾向最後用磨的, 不然CNC精準加工得搞很久
反正電磨的力量很強, 一樣可以磨的不錯

若曲面是機構組裝的一部分
我會盡量設計成分開組裝, 曲面的部分用"車床"
或是四軸/五軸的CNC去做
會比較準
但盡量不會採用這種難搞的方式啦

另外STL檔案裡面是無數的XYZ座標...這些座標代表了無數VERTEX的端點
所以出來"肯定"是多邊形
只是看你的XYZ要不要弄很多組讓他更像曲線, 但也只能更像...且也得CNC有那種解析度才行

stanley21 · 發表於 2011-7-4 15:06:30

瞭解, 謝謝L大和M大大了.....^^

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