仿生機械手正式發售啦！

xjmecnu · 發表於 2011-7-5 14:18:18

本帖最後由 xjmecnu 於 2011-8-31 10:35 編輯

淘寶鏈接：http://item.taobao.com/item.htm?id=10453216888

有點小貴哦，不過還是希望大家支持。能推薦給高校就更好了！謝謝各位了

仿生機械手散件照片放出+初級肌電信號控制+手掌集成版本視頻
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg2Njk5NTAw.html
初步的肌電信號控制機械手臂動作視頻
http://v.youku.com/v_show/id_XMjMzMjU5MDQ0.html

正在研究視頻控制，完成後再更新相關視頻

avkeith · 發表於 2011-7-5 14:26:04

這隻厲害, 同是一隻手 , 就比某人的機械手厲害

機構做工也很好 , 讚

vegewell · 發表於 2011-7-5 14:38:13

這隻厲害, 同是一隻手 , 就比某人的機械手厲害
機構做工也很好 , 讚
avkeith 發表於 2011-7-5 14:26

外星人懂什麼它粗很多

lakers3411 · 發表於 2011-7-5 19:23:06

租,可是是真人大小阿~
這不是你想要追求的嗎?

xjmecnu · 發表於 2011-7-5 23:53:30

相關套件已量產，歡迎大家交流，我的郵箱xjmecnu@msn.com

stanley21 · 發表於 2011-7-6 13:09:29

大陸朋友的機械手做的很不錯喔!

話說大陸每年大學畢業人數有600萬人,台灣只有約20萬人,看來不加緊努力不行啊~~~

GCY · 發表於 2011-7-6 13:26:17

回復 6# stanley21

非常同意啊，看來要加緊練功

vegewell · 發表於 2011-7-6 13:38:26

租,可是是真人大小阿~
這不是你想要追求的嗎?
lakers3411 發表於 2011-7-5 19:23

奧哇:
他這個手指動作應該是電控氣壓式,
它的傳感器做的不錯,
反應很靈敏,
不過裝在整個身體之後,
因為太多傳感器要因應,到時是否反應很靈敏?還很難講,
手指.手臂都太粗,
手掌動作擺動不大,
小手臂不能自轉像人手一樣,
重量太重,裝在身體可能抬不起來,
所以說,雖然做的不錯,非我真想要的.

lakers3411 · 發表於 2011-7-6 15:21:40

本帖最後由 lakers3411 於 2011-7-6 15:24 編輯

但是你不是說要先超越自己嗎?
能夠把原形作成這樣了,
難到一開始沒給他用超級貴航空材料
就只因為太重,就不是好東西嗎?
話都是你說,是與不是都是你決定
要自打嘴巴請便
--------------------------------

x大你這真的是極品,感覺像魔鬼終結者被你幹掉把手拆回去的紀念品
想問一下
手指可以控制至少控制一次1~2度的彎曲嗎?

xjmecnu · 發表於 2011-7-6 16:30:36

多謝大家的讚賞啦，確實這個版本的手還有很多值得改進的地方的。手指現在已經做得很細了，比人手細，比方面其實還是比人手細的，加了一個外殼感覺粗了。重量是個問題，總重1.6kg，也確實缺少一個鑽洞
不過我們這裡有有250kg/cm的舵機做肩關節的，不是什麼大問題。
這裡有個很原始的動力全集成與手掌中的視頻獻醜了：

http://www.youtube.com/watch?v=eA4ThnklSLg
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1ODgwMTY4.html
這個總重只有450克

關於精度的事情，目前理論上我的抓握動作的精度在0.5度，但是由於使用的是鋼絲拉線的結構其實精度損失比較大，
數據手套採樣時是有波動的，用指令控制的話可以維持在一個很精確的動作
不過我估計2度的精度是有的。

mzw2008 · 發表於 2011-7-6 21:17:17

哇!!
整排手耶
真壯觀

vegewell · 發表於 2011-7-7 14:25:28

回復 10# xjmecnu

xjmecnu大:
請問你在這影片:
http://www.youtube.com/watch?v=eA4ThnklSLg
這隻手的手指,是用什麼馬達控制?什麼型號?
能否仔細介紹一下?
感恩.

aakk · 發表於 2011-7-7 15:29:51

本帖最後由 aakk 於 2011-7-7 15:41 編輯

哇~~ 看到魔鬼終結者機械手臂生產線量產該不會終結者降臨 ~~ 世界末日到來了嗎.... ㄎㄎㄎ

xjmecnu · 發表於 2011-7-8 13:03:54

晚上我去拍電機的照片，這個電機是定制的。

xjmecnu · 發表於 2011-7-8 22:54:55

電機是這樣的，硬幣大小，渦輪蝸桿減速

cherishjaychou · 發表於 2011-7-9 10:24:52

回復 15# xjmecnu

哈哈，我也是用的這個電機，但是是自己改的，3元錢（人民幣，約12NT）一顆。我也做了很久的手指了，原理和你一樣也是連桿的，向你多學習學習

xjmecnu · 發表於 2011-7-9 11:49:33

回復 16# cherishjaychou

但是我發現這個電機各方面指標都差一點，已經很難改進了。似乎是不能滿足要求的
可否一起看一下您的手呢？

vegewell · 發表於 2011-7-9 12:15:53

回復 15# xjmecnu

感謝熱心的告知,
這個蝸桿減速馬達我也知道,
它雖然體積小是很好,
可是必須另外的dc控制板去控制,
也不能精準定位,
手指動作不能很快,
但是你們能嘗試去做做看,
也是很有研發精神.

你們有250kg/cm的舵機,
我大概知道這大扭力舵機,請問一下,這舵機是用什麼控制板控制?

g921002 · 發表於 2011-7-9 15:55:50

外星人懂什麼它粗很多
vegewell 發表於 2011-7-5 14:38

不只粗很多，連工藝水準都超越很多。
要批評不是不行，不過自己水準不到那位置亂批評只是給人看笑話。

xjmecnu做的手臂又不是專為你一人做的，"不是我想要的"這句話擺心理就好。
一下挑控制怎樣怎樣，明明就是用鋼絲傳動，那來的氣動？
又一挑馬達怎樣怎樣？

明明自己就做不出個像樣的東西。

cherishjaychou · 發表於 2011-7-9 23:08:38

回復 17# xjmecnu

嗯，用來做義肢的手指確實指標不夠，我用在小型的人形機器人上能簡單使用。

我的圖不知道該不該上，和你的手指可以說是一模一樣。拿出來怕說是抄襲的

但是我的實物和圖稿在08年就有了。我記得你也是08年左右開始做的吧？算是不謀而合嗎

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