仿生機械手正式發售啦！

xjmecnu · 發表於 2011-7-5 14:18:18

本帖最後由 xjmecnu 於 2011-8-31 10:35 編輯

淘寶鏈接：http://item.taobao.com/item.htm?id=10453216888

有點小貴哦，不過還是希望大家支持。能推薦給高校就更好了！謝謝各位了

仿生機械手散件照片放出+初級肌電信號控制+手掌集成版本視頻
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg2Njk5NTAw.html
初步的肌電信號控制機械手臂動作視頻
http://v.youku.com/v_show/id_XMjMzMjU5MDQ0.html

正在研究視頻控制，完成後再更新相關視頻

xjmecnu · 發表於 2011-9-1 20:59:05

有需要的可以聯繫啊！

xjmecnu · 發表於 2011-7-20 08:55:51

謝謝各位大俠的關心了，這個東西還是有很多不完善之處，我的長遠目標是往假肢這一塊做，但是目前先想把手頭的這個機械手臂推向高中、大學等市場。因為這個手可以使用開放的舵機控制板，因此接口協議是公開的，一般分到手就能使用。
因此想請教大家認為這個手售價控制在多少合適，或者大家能指教一條更好的推廣方式，謝謝了。

vegewell · 發表於 2011-7-19 10:53:14

本帖最後由 vegewell 於 2011-7-19 10:54 編輯

回復 49# xjmecnu

雖然你可能覺得這舵機不咋的。
不過我是覺得這家公司梃棒的,
至少他們是大陸第一家,也可能是唯一的,
能生產這種大舵機的公司,臺灣也沒有,

現在可能是剛開發出來的新品,
所以比較貴,品質也沒那麼優,
只要等過一陣子,他們研發出更好的新型,
品質就更合乎期待,
如果價錢能降到一千元人民幣,就更好了.

請問你們將來的發展方向,
是往做肌電控制假肢?
還是做大型機器人?

xjmecnu · 發表於 2011-7-18 11:06:56

本帖最後由 xjmecnu 於 2011-7-18 11:15 編輯

這個舵機價格要1500人民幣
力量估計230kg
精度什麼不行。。。。不是線性的。
我的一個朋友買過，不咋的。。。
除非是你十分需要這麼大的扭矩，又只有舵機的接口。
一般這種情況都可以用直流減速電機加控制器來解決了

vegewell · 發表於 2011-7-13 11:16:26

回復 41# xjmecnu

xjmecnu大:
這顆舵機體積不大, 是ok的,
雖然如你所說[做工很差，空間很浪費。只能說是一般],
但是外表不是重點,
重點是品質如何?
請問你:
這顆舵機耐用耐操嗎?是否負載過大會容易燒壞?
這顆舵機力量夠大嗎?是否如公司所宣稱的?
這顆舵機能夠精準快速反應指令嗎?
另外,這顆舵機是多少價錢?
能否就你的經驗與大家分享一下,
謝謝.

avkeith · 發表於 2011-7-13 01:32:55

知道呀，有標示工業用啦。

mzw2008 · 發表於 2011-7-13 01:14:47

而且這種扭力, 適合搭配的機構就會很重了
之前看台大那邊做那種類人型的
幾乎所有的機構都是大塊的車銑件, 幾乎完全不採用雷射件耶
造價方面也會很可怕

mzw2008 · 發表於 2011-7-13 01:12:23

作1:1得思考別的動力源
使用SERVO來作大概都只能吊著玩開心的
不能腳部真的著地行走哩

avkeith · 發表於 2011-7-13 00:47:13

如果作一個 1:1 人型機，計算最小 17 個伺服，
1350g x 17個 = 22950g，還沒有算其他機構在內，
腳部已差不多超出負荷了。

mzw2008 · 發表於 2011-7-12 23:57:00

哇!! 這真的超巨大的SERVO咧, 完全抵銷掉他的高扭力了
g大介紹那個棒很多
不過也貴很多哩, 作人型用這個得花很多錢才做得出來

lucrece_lu · 發表於 2011-7-12 15:24:58

感謝資訊不過這祖國做得還真的一點質感都沒有

xjmecnu · 發表於 2011-7-12 15:24:22

確實就是http://detail.china.alibaba.com/buyer/offerdetail/991579736.html
但是這個是大陸產的，做工很差，空間很浪費。只能說是一般

vegewell · 發表於 2011-7-12 12:00:05

本帖最後由 vegewell 於 2011-7-12 12:02 編輯

l 侯:
好吧,為了避免你做傻事,
你來告我,我回告你,
告來告去,浪費時間,
以後我就不向真正的地球人類,說難聽的言論,

註:這裡藏著外星來的,只是外表像地球人,那個 ......

vegewell · 發表於 2011-7-12 11:58:43

SSPS-105 Tone Servo

Starting Torque: 27.5 ft/lb, 5000 oz/in
Holding Torque: 845 oz/in intermittent
Durability (MTBF): 250,000 cycles, load
400 oz/in., @ 50% Duty cycle
大概要買回來,才知道平均推力是多少.

vegewell · 發表於 2011-7-12 11:55:31

回復 37# lucrece_lu

lucrece_lu 大:
我尚未確定xjmecnu大說的是哪顆,
他們連控制板都做了,應該有在應用,
另外我自己找到的,
連業務員都未對上話,還跟我問東問西,
不像一般貨品那麼好買,
而且整個大陸只有一家生產,
目前我懷疑是真的還是騙人的?
你自己去一探虛實吧,
http://detail.china.alibaba.com/buyer/offerdetail/991579736.html
如果以後被騙(付款沒收到貨or貨品不實)可別怪我.

lucrece_lu · 發表於 2011-7-12 08:21:32

謝謝資訊

但我想 v 大知道的舵機應該跟大家會不一樣才對... 小弟還是渴望知道不一樣的舵機

g921002 · 發表於 2011-7-11 22:28:07

本帖最後由 g921002 於 2011-7-11 22:54 編輯

回復 vegewell
我對這顆 250kg.cm servo 有興趣請問那裡可以買得到或者看得到相關資料..
這種的我 ...
lucrece_lu 發表於 2011-7-11 13:59

FYI ^_^b

1600 oz-in(115 kg-cm) , 1.5sec@90Deg , ~3A full load
http://www.robotshop.com/ProductInfo.aspx?pc=RB-Ins-01

5000 oz-in(360 kg-cm) , 0.6sec@60Deg , 9 A peak .035A idle
http://www.ckdesigntech.com/tonessps105.html

avkeith · 發表於 2011-7-11 16:54:25

......

lakers3411 · 發表於 2011-7-11 15:51:43

v大你是健忘還是人老了記不得自己打的字,
之前誰說網路上公然侮辱對方也是會被告的?

不要吵不過人就開始耍賴.

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