仿生機械手正式發售啦！

xjmecnu · 發表於 2011-7-5 14:18:18

本帖最後由 xjmecnu 於 2011-8-31 10:35 編輯

淘寶鏈接：http://item.taobao.com/item.htm?id=10453216888

有點小貴哦，不過還是希望大家支持。能推薦給高校就更好了！謝謝各位了

仿生機械手散件照片放出+初級肌電信號控制+手掌集成版本視頻
http://v.youku.com/v_show/id_XMTg2Njk5NTAw.html
初步的肌電信號控制機械手臂動作視頻
http://v.youku.com/v_show/id_XMjMzMjU5MDQ0.html

正在研究視頻控制，完成後再更新相關視頻

xjmecnu · 發表於 2011-7-5 23:53:30

相關套件已量產，歡迎大家交流，我的郵箱xjmecnu@msn.com

xjmecnu · 發表於 2011-7-6 16:30:36

多謝大家的讚賞啦，確實這個版本的手還有很多值得改進的地方的。手指現在已經做得很細了，比人手細，比方面其實還是比人手細的，加了一個外殼感覺粗了。重量是個問題，總重1.6kg，也確實缺少一個鑽洞
不過我們這裡有有250kg/cm的舵機做肩關節的，不是什麼大問題。
這裡有個很原始的動力全集成與手掌中的視頻獻醜了：

http://www.youtube.com/watch?v=eA4ThnklSLg
http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1ODgwMTY4.html
這個總重只有450克

關於精度的事情，目前理論上我的抓握動作的精度在0.5度，但是由於使用的是鋼絲拉線的結構其實精度損失比較大，
數據手套採樣時是有波動的，用指令控制的話可以維持在一個很精確的動作
不過我估計2度的精度是有的。

xjmecnu · 發表於 2011-7-8 13:03:54

晚上我去拍電機的照片，這個電機是定制的。

xjmecnu · 發表於 2011-7-8 22:54:55

電機是這樣的，硬幣大小，渦輪蝸桿減速

xjmecnu · 發表於 2011-7-9 11:49:33

回復 16# cherishjaychou

但是我發現這個電機各方面指標都差一點，已經很難改進了。似乎是不能滿足要求的
可否一起看一下您的手呢？

xjmecnu · 發表於 2011-7-10 11:47:42

回復 20# cherishjaychou

看看你的手吧，大家相互借鑒一下啊

xjmecnu · 發表於 2011-7-10 11:49:12

回復 18# vegewell

自己做單片機控制啦，外面的舵機控制板都吃不消這麼大功率的

xjmecnu · 發表於 2011-7-12 15:24:22

確實就是http://detail.china.alibaba.com/buyer/offerdetail/991579736.html
但是這個是大陸產的，做工很差，空間很浪費。只能說是一般

xjmecnu · 發表於 2011-7-18 11:06:56

本帖最後由 xjmecnu 於 2011-7-18 11:15 編輯

這個舵機價格要1500人民幣
力量估計230kg
精度什麼不行。。。。不是線性的。
我的一個朋友買過，不咋的。。。
除非是你十分需要這麼大的扭矩，又只有舵機的接口。
一般這種情況都可以用直流減速電機加控制器來解決了

xjmecnu · 發表於 2011-7-20 08:55:51

謝謝各位大俠的關心了，這個東西還是有很多不完善之處，我的長遠目標是往假肢這一塊做，但是目前先想把手頭的這個機械手臂推向高中、大學等市場。因為這個手可以使用開放的舵機控制板，因此接口協議是公開的，一般分到手就能使用。
因此想請教大家認為這個手售價控制在多少合適，或者大家能指教一條更好的推廣方式，謝謝了。

xjmecnu · 發表於 2011-9-1 20:59:05

有需要的可以聯繫啊！

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