ADXL330數值更精準

jtr1106

最近剛碰ADXL330不久..
這是我的程式碼...有辦法讓他輸出來的值
更精準嗎...

還有如何用程式抓出他的數值出來做判別...

const int groundpin = 18;            
const int powerpin = 19;              
const int xpin = A3;                  
const int ypin = A2;                  
const int zpin = A1;                  

void setup()
{

  Serial.begin(9600);


  pinMode(groundpin, OUTPUT);
  pinMode(powerpin, OUTPUT);
  digitalWrite(groundpin, LOW);
  digitalWrite(powerpin, HIGH);
}

void loop()
{

   Serial.print("X = ");Serial.print(analogRead(xpin));


  Serial.print("Y = ");Serial.print(analogRead(ypin));


  Serial.println("Z = ");Serial.print(analogRead(zpin));

  Serial.println();

  delay(100);
}

試著把analogRead(?pin)所得到的資料
累加十次後再除以十
得到的數據再print出來看看
如果這樣用的話可以把delay縮短一點

原理是利用均化去抑制雜訊
順便提高一下數據解析度
但是會犧牲一點點採樣頻寬
試試看就知道囉!!

g921002

比如你的ADC是10bits的，出來的值為0~1023。
你可以把讀到的值乘以16(左移4bits)，然後假設這後4bits是量化誤差。
然後參入+-2bits的隨機誤差(+-4)後加入LPF或用平均移動濾波。

基本上可以提高2.Xbits的解析度(理想為4bits)，若是無法提升取樣速度，這種方式會降低信號頻寬。
若是用平均移動濾波，平均的長度不宜太大，若以上面nichal大大的取n=10，會降到取樣頻率的1/20左右(大約)。

比較理論的推導在這，內容不難，如果學過信號處理就很容易理解
http://ww1.microchip.com/downloa ... mpling%2001152A.pdf

jtr1106

那如果要寫程式抓出裡面數值的話..
大概要重哪些方面下手 才能抓出serial monitor裡面的數值下來判別

=____=我是ARDUINO與三軸新手...
請各位大大指導我一下謝謝~

g921002

我不懂ARDUINO，不過單就程式碼來看不是已經能在終端機看到三軸加速度的ADC值。
ADXL330的1g是0.3V，中點電壓是0.5VCC

如果VCC是3.3V，中點電壓在1.65V，如果你的Sensor水平放置，應該是在1.85V。
以1.85V來說，假設你的ADC是10bits@3.3V，那就是1850/(3300/1024)=574;
在減掉中點電壓的ADC值 574-512 = 62 => 1g，所以各軸運動過程中(ADC值-512)/62就是各軸的g值。
但因為一般ADC的電源多是直接跟板上電源一起，所以這個值不會準，要實際校正。

還有這樣能解析到1/62=0.016g，這樣的解析度其實有點差，如果頻寬許可，就可以用上面的方式再增加解析度。

jtr1106

//  變數設定
double X,Y,Z //轉到正確XYZ的G值
double SMA; // SMA = abs(x)+abs(y)+abs(z)
int Xread,Yread,Zread; //  讀入XYZ的值
int Xinput = 1; // X軸的腳point位子
int Yinput = 3; // Y軸的腳point位子
int Zinput = 5; // Z軸的腳point位子
int Xref = ; // X  軸的偏差校正參數
int Yref = ; // Y  軸的偏差校正參數
int Zref = ; // Z  軸的偏差校正參數
void setup()   //板子鮑率，指一秒傳送9600bits。
{   Serial.begin(9600); }
void loop()
{  //  將 XYZ 軸的值求得
Xread = analogRead(Xinput-Xref);
Yread = analogRead(Yinput-Yref);
Zread = analogRead(Zinput-Zref);
// SMA值計算
X=X*X; Y=Y*Y;   Z=Z*Z;
SMA = X+Y+Z;
//  設定SMA數據的型態，取到小數點後兩位。
printDouble(SMA,2);
delay(5); //  要等待5m秒後再執行。
}
這是我朋友給我的另一組程式碼
只是他也不清楚位啥double SMA; 老是出問題...
是語法錯誤還是怎樣...