陌生感測器

幸福羔羊

各位大大們，我是一位剛接觸自動控制的新手請問各位大大在接觸感測器時，會先做哪些動作呢?? 如何知道他的精準度??
如何校正??如何控制??
因為我現在需要運用加速度計(MMA7260)+陀螺儀(IDG500)來製作一個虛擬的xy座標。

但是我不太瞭解該怎麼運用，請問可以給我點方向嗎??

g921002

這個議題都可以寫一本書囉!!^_^
試著把問題縮小，你會更容易得到有用的資訊...

幸福羔羊

恩...我在發帖前也一直在想這問題好像有點廣...但我實在有點太新手了^^||
所以也不知該如何問，如果可以 可以推薦哪些書籍可以加強這部分的能力嗎0.0 。

mzw2008

第一步應該先會用這兩種東西
以及先確認他們能做到的反應速度和精確度
還有你到底接在甚麼東西上面用這個兩個感測器
不同的平台也有不同的反應速度哩

然後看看你的XY 需要的"面積" / "精確度" 要求是多少
先提出來再看看
另外好像沒有專門討論這種東西的書喔

幸福羔羊

感謝M大的建議，
可否請問一下精確度是指 Sensitivity 嗎??
我目前是單一測試加速度計(MMA7260)，想說利用
arduino+加速度計來測試距離。
另外請問加速度轉距離的公式要怎麼計算呢??
     我只知道 V = (gt^2)/2
     這樣是只要將V一直累加就可以計算到距離了嗎??

g921002

這兩個都是類比元件，您打算用多少bits的ADC(ex:10bits)？取樣頻率(ex: 1KHz?)？
然後讀出來的ADC值如何換算成物理量(m/s^2 and rad/s)?

先做到這裡看看，後面再討論^_^b

幸福羔羊

感謝g大的回應^^
我目前是用ARDUINO在做實驗，他的ADC是 10bits 至於取樣頻率是指我去收ADC的時間嗎0.0
另外我的加速度計是用MMA7260 他的datasheet 上是說帶入他的公式會得到G值所以轉換為物
理量因該是 m/s^2  。但是現在我用他的公式拿到數值後 靜態的狀態他還是會一直飄動，請問有辦法解決嗎?我目前是利用平均法在做，約每50次做一次平均。
另外請問一下，在加速度計的 datasheet上說，兩軸的共振頻率為 3khz以及auto-zero 為1500us
這個我在寫程式時須要考慮嗎0.0??

vegewell

回復 7# 幸福羔羊


    能否先秀一下 MMA7260 與ARDUINO的接線圖,
以及你嘗試的code程式碼,

g921002

g-select的設定?
另外ADC數值的穩定性跟你的ADC電源、取樣的動態範圍有關係。