配線完成新照片

LEO · 發表於 2007-2-13 17:54:31

配線完成囉!
有20 個自由度, 使用4.8v電壓, 伺服馬達是micro 2BB MG
教會走路了, 但還不是很穩, 高280MM, 不含駕駛倉只有220MM,駕駛倉其實沒什麼功能啦!
重量應該不到1KG,沒有電子秤,用估算的.

rickchung · 發表於 2007-2-13 18:12:24

前輩真是強者!

有了駕駛艙感覺很有味道! :）

希望前輩能多分享一些資料或心得!

TroyLee · 發表於 2007-2-13 21:51:22

可以分享一下如何製作關節的那塊嗎？

uucww · 發表於 2007-2-14 00:09:44

LEO大大....加油喔!!

LEO · 發表於 2007-2-14 02:01:09

謝謝各位大大回應先
http://tw.club.yahoo.com/clubs/BipedRobotFamily/
放了一些我組裝時拍的照片,可以參考看看.

troylee大大是指那一個關節呢?

TroyLee · 發表於 2007-2-14 10:45:07

像是手臂最前面那段的ㄇ字型的關節
要怎麼樣去作呢？

LEO · 發表於 2007-2-14 12:33:38

troylee大大

在servo後面鑽孔,裝上軸,跟腿部其他關節做法一樣囉.

rickchung · 發表於 2007-2-23 20:15:17

蠻好奇一件事的,
不過問起來好像不太禮貌,
請LEO前輩見諒了!
我想知道這樣的成品大概花了多少的費用呢?

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