阿克力學溜冰 3 旋轉練習

a0960521928 · 發表於 2011-12-16 01:44:49

本帖最後由 a0960521928 於 2011-12-16 01:48 編輯

http://www.youtube.com/watch?v=4pV-5Fz7o3M

LEO · 發表於 2011-12-16 11:52:20

可否透露一下用什麼控制板及電池?

a0960521928 · 發表於 2011-12-16 12:14:26

控制板日本vstone
電池不知道什麼牌

lakers3411 · 發表於 2011-12-16 16:23:10

高手喔~vstone的超好用

a0960521928 · 發表於 2011-12-16 16:25:42

我只會用vstone和近籐兩種控制介面

lakers3411 · 發表於 2011-12-16 18:04:22

vstone他的動態平衡設定很好用喔,可以調整全身

a0960521928 · 發表於 2011-12-16 18:07:35

我有它加速度計可惜不會用

lakers3411 · 發表於 2011-12-16 18:55:24

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-16 18:56 編輯

你要去cpu設定,先把加速度陀螺儀抓出來,之後就可以設定每顆伺服機根加速度陀螺儀的關西
我整理一下步驟用圖視給您參考

a0960521928 · 發表於 2011-12-16 19:25:07

我記得它的加速度計不會是可以設定跌倒自己站起來
這個部份老是搞不定
另外它的排線接頭不見了
電子材料行找不到ㄧ樣的

a0960521928 · 發表於 2011-12-16 19:26:41

如果能幫忙登些設定順序圖就太感謝你了

lakers3411 · 發表於 2011-12-16 19:26:52

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-16 19:29 編輯

vstone動態平衡設定,設定後伺服機的平衡會是反射動作,不用再靠程式控制

最後這張圖,裡面有一個CN1-1,

這是目前要控制哪一顆伺服機,

您可以分別選折每顆伺服機,

下面有31跟132那是函數,

要把它改成加速度計的x或y或z軸,

跟陀螺儀的x或y軸,前面va1選加速度計,後面vb1選陀螺儀

加速度計的x軸為129 y軸130 z軸131

陀螺儀的x軸為132 y軸133

前面有一個0你填越大反應越多,填越少反映越少.

有+-分別,因為一軸有2個方向,0為不動作.

大概是這樣,有問題可以在問我

您可能會覺得我的介面好像不太一樣,因為可以調整,

選定要改位置的軸條按住alt就可以拖移

vstone的編輯介面可以用含數讓每個動作用一個程式完成

這樣就可以在程式裡完成更多的反射動作,

例如跌倒的前一秒馬上讓伺服機斷電等等的反射動作

lakers3411 · 發表於 2011-12-16 19:28:04

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-16 21:21 編輯

您說的自己爬起來要用函數控制,我再寫個範例給您看
寫自己爬起來要用加速度的函數,因為陀螺儀只有瞬間,
方便的話mail給我您的住址,我可以寄幾條給您,我很多

a0960521928 · 發表於 2011-12-16 19:32:00

先搞定排線接頭再來示試試
謝謝你

lakers3411 · 發表於 2011-12-16 19:34:53

這套研究完後就可以知道台板控制板根日本的有哪裡的差別,
難怪日本人那麼強......,vstone的控制板是我目前玩過最完整的控制板
他還可以控制每顆伺服機的可動範圍保護機能等等.......
也可以調整精度

a0960521928 · 發表於 2011-12-16 19:35:50

aaaa4383@yahoo.com.tw
再ㄧ次感謝你

lakers3411 · 發表於 2011-12-16 19:38:31

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-16 19:47 編輯

我就想說俗果是自己做的控制板可以玩到這樣很不得了,
原來有利器的~
一起加油吧,希望台灣也能有這樣完整的控制介面出來,
不只是讓使用者方便,也是在研發過程中不可或缺的,
可惜很多高材生都很不削.........

塌陷在最新的可以透過藍芽跟手機連上,再用appinventor做出程式
簡單的完成影像聲音辨識等等以前做起來很困難的程式

a0960521928 · 發表於 2011-12-16 19:51:13

我對電子ㄧ竅不通
當初就是直接買vstone和近籐的機器人來玩才接處到這些介面
近籐的好觸是教導式的調整很方便
不過也是ㄧ知ˋ半解
不知導有沒有vstone加速度計排線每條線的腳位圖
計然找不到接頭
想用杜邦頭自己接線

lakers3411 · 發表於 2011-12-16 20:05:55

我給您就好了,我真的多的根垃圾一樣

a0960521928 · 發表於 2011-12-16 20:23:47

我說的是四方型塑膠夾頭

lakers3411 · 發表於 2011-12-16 20:30:35

本帖最後由 lakers3411 於 2011-12-16 20:36 編輯

我整條弄好給你,我真的很多接好的

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