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本帖最後由 ginners 於 2012-2-16 03:19 編輯
程式碼在附加檔案裡
功能說明:
主要有五個按鈕做控制
按鍵1:正轉
按鍵2:反轉
按鍵3:高速
按鍵4:中速
按鍵5:低速
首先按鍵3~按鍵5選擇速度,接著按鍵1或2來轉動伺服馬達
我所使用的是89c51
已解決新問題了
將檔案內容 abc 改為以下
PWM REG P1.0 ;PWM輸出
K1 REG P2.0 ;正轉
K2 REG P2.1 ;逆轉
K3 REG P2.2 ;高速
K4 REG P2.3 ;中速
K5 REG P2.4 ;低速
ORG 0000H
紅色標記的地方是改過的 原先是:
ORG 0000H
K1 REG P2.0 ;正轉
K2 REG P2.1 ;逆轉
K3 REG P2.2 ;高速
K4 REG P2.3 ;中速
K5 REG P2.4 ;低速
但另外不解的是為何一定要宣告P1.0為PWM,而不能直接在程式裡面打?
SETB P1.0
CLR P1.0
如果前面沒宣告PWM REG P1.0
P2.0~P2.7都會一直不段輸出脈波 但我並沒有設P2.0~P2.7是輸出 但結果會自動輸出 不知道原因 但以找到錯誤點 |
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