propeller C3 控制板 控制多個感測器問題

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想請問各位高手
我想利用propeller C3 控制板來控制下列感測器並用xbee傳送資料到電腦
我的接線該如何接才好
           1.姿態感測模組 http://www.pololu.com/file/0J340/chr6dm_datasheet.pdf
2.GPS http://www.parallax.com/Portals/ ... fication_V0.1.pdfji

我用的是propeller C3 控制板
http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/prop/UnleashingPropellerC3v1.0.pdf

因為他只有一組tx rx 可是我的GPS和xbee都需要tx rx 我該怎麼辦

麻煩各位高手多多指教

g921002

propeller 可以規劃超過兩組的uart