關於htway

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最近我在做HT-way,想請問有關於HiTechnic HT公司裡面有提供的HTWay-nxc程式碼,想請問如何把程式裡的藍芽程式刪除留下gyro sensor的程式碼? 有沒有有經驗的人可以告訴我玩ht-way要從何起手,我試過很多程式碼還是站不起來 苦惱  請求高手指點><"

這是HiTechnic HT公司網址 :  http://www.hitechnic.com/blog/gyro-sensor/htway/