威爺特別主持之『RoBoard』特別節目第六集

roboardgod

本魔在此得到威爺特別授權

轉貼這特別節目!!!

本節目為普遍級~  請安心觀賞

主持人威爺介紹: 虎尾科技大學研究生

研究專長: LabVIEW 與 RoBoard 之整合應用


「上次真是好險阿！」魔人嘆著氣說著。
「對阿！要不是我及時出現幫你鼓掌，我猜你也很難下台了！」威爺驕傲的說著。
魔人和碧靈齊聲：「你還好意思說阿！」

(以上純屬虛構 如有雷同 可能是意外)

roboardgod

第六集
原文網址:http://blog.yam.com/nfurobolab/article/45109203
http://blog.yam.com/nfurobolab/article/46532461
本節目由瞻營全(DMP)公司贊助播出，在此由衷感謝。





碧靈：「大家好! 歡迎各位收看由威爺與碧靈所主持的『RoBoard Lab』特別節目第六集!」


「姆!」威爺發出聲音。


「威爺，請把芒果乾放下來。」碧靈散發出有殺氣的笑容。


威爺：「咕嚕…我、我只是在緬懷遠去的夏日風情罷了。」

「逝者已矣，再說冬天應該要吃柑橘…」碧靈語調平平的說著。

「沒錯! 所以今天我們將鏡頭轉到實驗室這邊，為各位觀眾介紹如何用LabVIEW撰寫RoBoard的應用程式。」威爺指著鏡頭。

「………」碧靈無言。


很快的，鏡頭轉到了實驗室。


「如果各位觀眾有定時收看前幾集的節目，那麼手上應該會有一塊已經安裝好XP、可以正常操作的RB-100；我們在節目後續會以此進行示範。」威爺說著。



碧靈：「威爺你一句話就破綻百出啊，誰教你的?」

「嗯哼、如果各位觀眾有定時收看前幾集的節目，那麼應該還記得來自荷蘭的Ries先生、來自荷蘭的Ries先生，提供RoBoIO 1.5b版本的LabVIEW模組。」威爺看著鏡頭。



「所以我們今天……」碧靈看著威爺。



威爺：「不過因為Ries先生不再對模組提供更新支援了，所以我們今天將介紹如何在LabVIEW中自行引入DLL (Dynamic Link Library)來實現對RoBoard的控制。」

「………………」碧靈再度沉默。

威爺：「當然啦，第一步是先開啟LabVIEW開發環境，不過我們通常不建議直接將其安裝在RoBoard。」

「沒錯，因為其頗占資源，在RoBoard上進行開發並不實際，不如先在桌機上…」碧靈說著。


威爺：「唉呀，一時手滑，不小心將LabVIEW 8.61 給安裝到RB-100上了。」


「………小心DMP的工程師站在你背後，他非常火。」碧靈看著後台的工作人員。


威爺：「既然如此，就請觀眾跟我們一起在RoBoard上直接操作吧。在LabVIEW要載入DLL，可以直接在後面板中開啟Functions >> Connectivity >> Libraries & Executables >> Call Library Function Node，並根據我們的需求作進一步的設定…」










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碧靈：「大家好，感謝大家繼續收看。在本節目的後半段，將由我碧靈繼續為各位介紹於LabVIEW載入DLL的步驟，以及相關設定。」

「至於威爺同學，很遺憾的，他在兩天前轉學去加拿大了……」碧靈假裝擦拭著眼淚。

碧靈：「接下來我們將以引入」pwm_SetPulse」這個函式為作為範例。請先至RoBoard官網(http://www.roboard.com/download_ml.htm)下載『RoBoIO 1.8 binary』這個檔案以供後續使用。」

「如果各位看官的電腦都一直開著沒關的話，請按照節目上半段的介紹，使用Call Library Function面板，跟著大姊姊一起作，按照下圖完成設定。」碧靈在電腦上操作著。




「圖中所使用之DLL檔，位於方纔所下載之壓縮檔中(RoBoIO-bin-v1.8-winxp\Lib\VC2008)」

「而函式輸入及輸出之設定，可參考標頭檔pwm.h之內容(RoBoIO-bin-v1.8-winxp\Include)」



「使用者可以此作為參考，設定輸出入之資料型態；完成設定後按下『OK』即可。」碧靈對鏡頭微笑。






「在本例中，由於輸出值應為布林(BOOL)，因此應將回傳值判斷是否非零後，再將結果輸出；使用者若對不同資料型態應如何設定有所疑問，可參考LabVIEW範例(Find Examples…)中的『Call DLL.vi』」



「如觀眾能不厭其煩以以上所舉之範例，依序完成所需函式之設定，便能實現RoBoard應用程式之撰寫。」




(多通道PWM輸出實作)


「然設定之繁複、辨識之不易，非可行之法；故應整經包裹，化繁為簡，分群別類，以饗大眾，為民謀福，實為未來發展之方向。」碧靈微笑。


碧靈：「那各位觀眾，我們就下次再會啦!」