編碼器ENCODER的疑慮～

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各位大大早安～ 最近因為研究上得需要！

跟國內一家專作馬達的廠商訂購了一顆減速齒輪+馬達+encoder～

拿到馬達的時候做了一簡單的測試～發現編碼器訊號在higt的訊號很明顯，但在LO的訊號有掉下來但沒有完全歸零！

因為他的編碼器是使用霍爾編碼器，是利用磁性感測SN極性來達到編碼的效果。

而我之前用的是光學編碼器，所以不知道LO的訊號沒有完全下來是否會影響到訊號的判讀～

如果會影響的話，是否有外接電路可以解決這個現象呢？謝謝各位大大的解析！

m9403763@fcu.edu.tw

doubletime

不知道何謂沒有LO下來？很抽像
有幾個方式可以測試
1.接比較器
2.直接接上DECODER

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就是如果我們使用光學編碼器的時候，他的正旋波會很完美。

但我們使用霍爾元件編碼器的時候，他的正旋波明顯的有遲滯的感覺！

所以就是要如何除遲滯效應提高精準度呢？謝謝各位大大

doubletime

您用的是那種光學編碼器？
我用增量型的只有看過方波
另外不知道您有試過小弟說得方法嗎？
因為我用HALL SENSOR 的ENCODER ，AB相進DECODER後還是很準啊？(雖然我沒看波型)
不然您把圖貼上來討論看看吧
不然您講得很模糊我也不是很清楚
有道是：有圖有真像

a58705077

謝謝各位的幫忙～我知道我的問題出在哪了～

因為我的霍爾編碼器是簡易型的～所以他的輸出波形近似正弦波，後來我使用LM339

將波形整形之後出來就是一各方波～