請問有辦法用手轉動伺服馬達然後讀角度出來嗎?

盧建邦

各位前輩好!因為小弟有在做人型機器人，板子是用Arduino 2560，目前編動作的時候都是要從電腦上改數據然後再輸入到板子上讓伺服馬達轉動，慢慢的調出一個比較恰當的位置!小弟想請問一下，有沒有辦法就是我直接用手調機器人動作時，其伺服馬達的角度直會顯示在螢幕上，因為ARDUINO一通電，馬達就咬住了，除非你下指令轉動到某個角度它才會轉動!有沒有辦法像我上面說的，就是我可以用手直接轉動伺服馬達的同時角度會一併顯示在螢幕上!如果可以的話，那這樣編動作相對就省時多了!再請各位前輩指教囉!謝謝唷~~~

g921002

你可以把裡面的可變電阻接出來抓類比電壓反推角度。