史賓機器人控制器

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史賓機器人(RoboSapien)是WOO WEE玩具公司在2004年所新推出的玩具機器人。有別於一般機器人，它的動作不像傳統機器人般的動作，較遲緩且單調且無聊，其主要特點是好玩，價格是一般消費者買得起的寵物機器人，因此利用史賓做為本專題的工具。
    史賓機器人是紅外線遙控器遙控其基本動作，如：前進、後退、左右轉等。它還可做細部的功能，如：吹口哨、打招手、表演等。此外機器人也具有可以程式化的工作模式，可利用內建的三個感應器，做出不同的連續變化。 圖4-1是史賓機器人。

紅外線接收的工作方塊圖，其主要控制元件為紅外線接收模組，其內部含有高頻的濾波電路，專門用來濾除紅外線合成信號的載波信號(38KHz)而送出發射器的控制信號。當紅外線合成信號進入紅外線接收模組，在其輸出端便可以得到原先的數位控制編碼，只要經由史賓機器人內單晶片解碼程式進行解碼，便可以得知按下了那一按鍵，而做出相對的控制處理，完成紅外線遙控的動作。

軟體設計
史賓機器人紅外線碼所需要的格式為9bit。第一1bit為起始碼為：高電位寬7.5ms+低電位寬2.5ms。8bit為紅外線控制碼，由低位元送出，各位元的波寬信號來決定高低信號，編碼1為高電位寬5ms+低位元2.5ms，編碼0為高電位寬2.5ms+低電位寬2.5ms。並用」RR A」分別做8bit連續傳送。圖4為史賓紅外線碼發射流程圖

doubletime

疑？　原來單芯線要彎成這樣
呵呵，非本科出來的就直接跳線跳過去了
還滿配服麵包板接得很漂亮

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這是測試用的
還被老師損了一頓咧
所以最後就用洞洞版焊起來了
下次拿回來在po上去

Mick

明明有『史賓改造與程式化討論』版
P大卻跑來這裡波版，看來我這個不做事的版主該好好檢討了!
我有一個小小的疑問~
因為常見的紅外線收發電路都是38kHz居多
但是史賓卻採用了39.2kHz
這一點我在我發表的史賓機器人紅外線遙控器實作一系列文章中有提到
因為P大內文提到還是用38kHz的，我當初試的時候
38kHz的話，會有問題說
還有我的文章裡也有遙控器完整的編碼
P大可以試試看就可以完整的做出整個遙控器喔!

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m大不好意思
我是po了後才想到有這版，不過已經來不及了。
大大的問題
我有想過
其實那個載波頻率大概在這範圍就好了
依我所知，
史賓機器人有兩個板本，
日本跟大陸的，
聽說我的是大陸的
所以也有差才對
而機器人那且接收器的地方
他已經內建低通濾波器
所以如果只要大於一定的頻率就會被濾掉
這樣子，就算沒有非常準的頻率也可以控制了

Mick

應該只有大陸的
沒有什麼日本的
而且不管仿冒或是正牌的都是大陸的
你有試過所有的編碼嗎?
所有遙控器上的控制碼嗎?
因為好像有些編碼用38kHz去濾會誤判之類的
我們的遙控器很久之前弄得了
我已經有點忘記了
弄完控制器之後~
你們接著想要史賓做些什麼事呀???

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因為學弟有去買聲控史賓機器人
然後怎麼試都沒動作
最後請我看看
我用示波器看才知道
波形不一樣
打電話過去問後
才發現
這是另一個板本的
才發現有兩個板本

我這是半年前用的了
當時為了推甄所多寫的一份報告
目的是瞭解紅外線的原理
才拿史賓來做控制的
我沒有做全部的控制碼
因為我主要是去瞭解而以
所以沒有寫的很完整

以後~我想加在我二足機器人上面
以不用線控的方式去控制我的機器人
小弟還是學生
所以只能用有限的時間
去做課外的研究

Mick

有沒有可能是仿冒的ㄚ?
當初我的第二隻史賓在PCHOME買到仿冒的
雖然他們一開始堅持那不是仿冒品，是另一種版本，而不讓我退貨
但是在我提出要向一些單位投訴之後，他們就答應退貨了
仿冒品有仿冒品的市價，如果當初我花仿冒品的價錢去買仿冒品
那我就沒話講了 不好意思~扯遠囉
不過後來史賓其他系列，就似乎沒有第一代出來的時候
那麼吸引人囉
不然就是價格變的一點也不親近人
市場的反應似乎就不是那麼好了!
不知道有沒有人買RS V2 Media
這一隻我一直沒有機會玩到說~

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說真的史賓的價錢一直降
跟剛出來的時候
便宜太多了
還能看到一千以下的
太誇張了

rs v2之前台北機器人展我有玩一下
真的滿多功能的
不過太大隻了，讓人感覺起來不可愛了
不過聽說如果一段時間沒理他他會自已散步
不知是真是假
那算是人工智慧嗎？