arduino 控制無刷

snake0907 · 發表於 2012-9-4 15:32:35

各位前輩好:

因最近也在製作四軸，故想請問，我的電調只對Servo 95~130有反應，如果減到95以下就完全不動，但加到130(到130都還飛不起來)以上反而使無刷轉速變弱，甚至還有幾個馬達會停掉，不知這是否正常??

(看起來是不太正常)

不知這樣是否是電池的問題??
電池我是買圓柱型的鋰鐵電池3.7V 4000mah 三個串聯成一組後再兩組並聯總共:11.1V 8000mah

還是程式要設定PWM脈寬範圍?

而且如果輸入太快Serial.read() (95~130)還會使電壓降到2V(本來11V)，就算讓Serial.read()歸0都會一值維持2V，除非把電池跟馬達拔掉重接。

懇請各位前輩解惑

感激不盡

snake0907 · 發表於 2012-9-7 10:54:51

都沒人知道嗎

mzw2008 · 發表於 2012-9-7 15:30:06

這樣很難知道哩@@

得要有電路、程式、無刷板規格等資訊才行
畢竟裝備的種類很多, 單用文字描述難以瞭解問題在哪裡

tommylin · 發表於 2012-9-7 17:46:00

to: snake0907

我快進行到四軸飛行器了..
到時候一起研究吧 ^^

snake0907 · 發表於 2012-9-8 11:39:28

本帖最後由 snake0907 於 2012-9-8 11:40 編輯

想請問各位前輩，以Arduino來說對於不同的馬達或電變會要輸出不同的pwm範圍嗎？？

vegewell · 發表於 2012-9-8 22:42:09

回復 5# snake0907

你這個應該是電調的初始化沒設定好,
當你買電調的時候就應該問清楚,
就不會摸不著頭緒,

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