有關Arduino I2C 控制的一些問題。

snake0907

各位前輩好：

最進入手了一塊9軸模組GY-82    LSM303DLH（加速器和磁力計）+L3G4200D（陀螺儀），但因之前都沒使用過i2c傳輸的元件，所以對此並不太瞭解，不過經過爬文以後大概瞭解i2c傳送前需先抓到ic的地址，也在網上看到LSM303DLH和L3G4200D各別的函式庫（沒找到兩個合在一起的函式庫），不過使用了L3G4200D的函式庫讀到的值也不正確，而且我也希望能不用函式庫，經由自己瞭解i2c後自行撰寫arduino的程式，所以想請問各位前輩以較好理解的方法跟我說一下i2c的原理，或是方便的話提供程式碼讓我較快理解。


感激不盡。

snake0907

自頂一下，拜託大家幫個忙吧!!!!好帖不要讓它沉下去喔~~!!!