一年一度的作品-手自動輪椅機器手

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大家好，這是小弟今年再度跟卡內基大學的個人機器人實驗室一起合作完成的作品，主要是以去年為主的架構，只不過今年架到電動輪椅上了。今年的開發重點在於自動與手動同時動作時的互相協調，意思是，除了輪椅機器手本身可以自己開冰箱拿東西外，使用者還可以隨時調整，有點像是飛機的全自動駕駛狀態下在機師可以手動駕馭改變飛機的航向，而自動駕駛也因應修正路線。這樣一方面使用者可以隨時調整自動系統可能因為物體辨識或機器手精確度造成的誤差，另一方面不致讓使用者在心理上感到被排除在系統外，另外，自動系統可以分攤了複雜與困難的空間中大動作移動的工作，使用者只需要做精細微調的部分。

大家若有想到什麼問題，也歡迎一起討論一下吧。

babyfish0226

很棒的作品，很棒的應用{:2_84:}