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剛接觸ARDUINO想用手機遠端控制Serial port操控arduino 藉此控制arduino連結的馬達請問各位大大是用WIFI去連結嗎? 該如何下手
以下是我ARDUINO操控馬達正反轉以及轉速的程式
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
char val;
void setup() {
Serial.begin(9600); //Start serial connection, 9600 baud
}
void loop() {
if(Serial.available() > 0){
val = Serial.read();
Serial.println(val);
if(val == '0'){
myStepper.step(1);
delay(50);
Serial.print(val);
}
else if(val == '1')
{
myStepper.step(-1);
delay(50);
Serial.print(val);
}
}
} |
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