陀螺儀 ─ 水平校正

sam183132

最近在測量陀螺儀在水平時，所測得的旋轉角度，但是其旋轉度會有累積誤差，之前有找過Kalman filter & Complementary filter，但是我找到的資料顯示，這兩個filter是參考加速度的傾斜角來輔助陀螺儀計算，但因為我的測量是在水平狀態下，所以之後就沒有用這兩個filter。請問各位高手，不知道還有甚麼方法可以校正水平時陀螺儀的累積誤差?

vegewell

回復 1# sam183132
接一個:
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sam183132

謝謝樓上推薦的校正器具，不過我想問的是有沒有其它的filter或是方法，可以使陀螺儀積分出來的角度在水平旋轉時更為精確~謝謝!!^^