台灣機器人發展的省思-對於初學者

Hi,
原本是想等到30回應後, 再來談談, 不過, 文思泉湧, 忍不住繼續下筆, 前些讀者回覆, 雖然次數不多,
不過, 卻也反映出一些現狀。
飆網(PlayRobot)至今, 服務過的客戶, 非常多屬於初學者, 初學者定義在 robotics中, 也許可分成兩種 (1)玩家或非電機電子本行  (2) robotics初學者 。以下分述, 兩者差異, 以及建議 :

(1)玩家或非電機電子本行
這類朋友, 多半是對機器人有極高興趣, 或蒐集, 操作, 仰慕, 學習專業等等。
入門建議 : 譬如學習游泳, 一定先從換氣, 踢水, 滑水, 短泳, 長泳, 再來招式變換。成為一個好的泳者, 也是要經歷基礎的訓練。又如學習遙控飛機(RC), 先從基礎飛機套件中, 學習發射機收, 飛行基礎等等, 再逐步汰換機機件, 逐步提升技術與功能。
機器人初學者也應如此, 先瞭解電子電路中, 必要元件, 如控制器, 伺服機(馬達), 驅動器 --> 程式撰寫 --> 搭配手中現有機構, 操作與發揮它的功能。
許多朋友認為機器人一定要從人形機器人開始, 對於初學者而言, 不見得合適, 因為, 人形機器人考驗上述基本知識具備與否, 若能先有基本元件操作知識, 再來玩, 也許不錯。

(2)robotics初學者
這類朋友, 許多是在校者, 有各元件基本知識, 但是不知道如何"兜"成一台機器人
入門建議 : 例如游泳, 你可能具備換氣的能力, 再來, 你應該要多練習如何在水中邊游邊換氣, 踢水加上滑水。所以你應該, 對於元件應用方面多下工夫, 例如馬達控制 (學會如何控制馬達運動), 控制器能力(學會控制器發展環境與能力), 介面通訊能力(學會RS232等基本通訊知識), 程式編輯轉寫能力(PC發展語言) 等等。
你可以自訂一個題目DIY動手作, 或是模仿, 或是選購一套基礎套件, 試著去瞭解上述的意義。

歡迎各位上來提供你的經驗。

babyfish0226

我是屬於第一類，所以我除了玩一些玩具型的產品之外，還買了最簡單的自走車及boe-bot的套件，當然這在基礎知識上仍有相當上的不足，不過卻能直接從最新的技術與簡單的領域開始，雖然後來有點斷層，不過至少腦中已有一些雛型的概念。

而雙足..雖然也想玩但礙於售價的關係，要弄一隻來玩家裡的財政大臣可能沒那麼容易過關，現階段我想先看看版友們的作品過過乾癮就好。

tsengstan

我應該是算第二類的，只是待在學校時間有點久，運氣不錯，遇到一個喜歡玩機器人的老闆，所以做機器人的經費不用愁。

不過其實我也算是第一類，我非電子電機本行，我的本行是機械，以我的經驗來說，大部分讀機械的很怕電，讀電子電機的很怕遇到機構設計，因為害怕所以不敢碰，這樣就很難有突破。

所以我建議playrobot的王先生，您可以到一些學校去辦一些你們產品的試用會，或是來幾場機器人零件教學，這樣大家有了一點零件的使用概念，就可以激發出創造機器人的動力。

有些學生課程或專題上需要一些作機器人的零件，有了您的解說或教學，相信會有更多人投入機器人研究的領域喔。例如台科大機械系每年都有一門必修課要製作機器人，做機構是機械的老本行，大家都沒問題，但是要讓機器人動卻是大家共同頭痛的問題，若是您可以到機械系辦個幾場有關機器人電子零件的課我相信以後大家的機器人可以更專業囉。



ps.今年我開先例幫你們公司多賣了許多SSC32，讓今年的機器人能夠電子一點不再那麼機械，但時還是希望您多打點折扣，畢竟學生的荷包總是瘦的可憐。

To Mr. Tseng (We thank of your kindness)

機器人會動 -- 聽起來很簡單, 但是, 所有學問與門檻, 不就在此 ! 我也是機械畢業, 機器人本也是mechanical structure & design.  但是, 電子電路的基礎與應用, 可以活化它。我們有許多玩家的訊息, 他們也許不是專業電機電子, 但是, 就向修冷氣, 風扇等等, 只要先"動手" , 再學習修改與創意, 機器人是很容易玩起興趣的。

機器人製作示範 -- 如果可以, 我想透過RoboFun網站, 我們巡迴校園舉辦類似製作說明, 內容請網友提供, 大家意見如何 ? ~ ~~

PlayRobot過去要在這個環境生存下來, 確實不意, 近兩年, 有學校漸漸投入, 參與的學生較多, 我們才稍有生意作, 但是, 基於國內市場需求不大, 我們一直努力找出更加潛力的生存之道, 國外業界尋求我們合作的案子, 也是我們正在努力的事情。因此, 輕忽國內市場的培育與灌溉, 當然"時間"才是我們最大的壓力。

感動 ~ 學生製作機器人常常礙於經費, 我希望您的學弟能與我連絡 ! 也許能有折衷辦法, OK ?  sales@playrobot.com

ayu

原帖由 tsengstan 於 2007-5-4 00:11 發表
ps.今年我開先例幫你們公司多賣了許多SSC32，讓今年的機器人能夠電子一點不再那麼機械，但時還是希望您多打點折扣，畢竟學生的荷包總是瘦的可憐。.

tsengstan大大您好喔，
     請教可否把這個ssc32詳細解說一下用法和使用狀況??小弟很感興趣，但囿於操作界面是英文界面，也沒買來試看看，想請教一下使用狀況如何，不勝感激喔。謝謝囉。

tsengstan

ayu 你好

抱歉這麼久才回文，因為最近趕論文太忙了
其實SSC32是一片很好用的控制器，很好的意思代表使用很簡單，控制伺服機的功能也不錯。它可以跟電腦的串列埠連接，只要你懂得簡單的串列傳輸，配合說明書上的指令，還有一些電腦程式，很快就可以玩的很愉快。

使用狀況...  其實只要把伺服機，電源跟D9的線連結線接好後就可以使用了，它可以控制馬達位置，轉動速度，最好用的功能就是可以指定馬達轉動到某個位置的時間，還有一些專門為多足機器人設計的命令等等...  其他就看你電腦程式怎麼寫囉.

說到程式，其實都差不多，只有語法不同而已，若你是初學者我建議用matlab，因為語法夠簡單，不用一堆有的沒的宣告，但是簡單有簡單的壞處，你用過才知道，若是進階者的話，用C或C++才是王道啊，可以直接在embedded上玩。我附上一個我上課的教材，不嫌棄你可以參考一下，我是用matlab的guide寫的視窗介面，程式碼在.m檔裡，若要執行可以直接在matlab裡直接打ssc32就可以了。

MATLAB.rar (19.47 KB, 下載次數: 929)

2007-5-11 02:09 上傳

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