其實一般的圖控軟體就可以了

godspeedlee

不需要特殊的圖控軟體，其實一般的圖控軟體就可以拿來控制機器人
(前提:你得自己寫 firmware)

比方說 LabView、ADP(台灣泉毅電子出品)

通訊協定走 modbus 即可(無授權問題)
http://www.icpdas.com/products/PAC/i-8000/modbus_c.htm

這裡可以下載文件(通訊協定很簡單容易實做)
http://www.modbus.org/

我以前是作 HMI 的，有這方面的問題可以問我
[url=http://godspeedlee.myweb.hinet.net/]http://godspeedlee.myweb.hinet.net/[/url]

[ 本帖最後由 godspeedlee 於 2007-5-7 10:05 編輯 ]