求助

bigwa

最近使用krs-4014hv時
順時針定位正常,但逆時針方向轉時它會一步一步非常慢地轉,這時候給它任何訊號都沒有反應,現等它停下來才有下一個動作
是否馬達經已損壞?
另外在設定pwm頻頻時一般設定應該是多少?

馬達損壞與否, 你可以再power off時, 用手轉轉轉盤(透過圓形horn), 若是, 兩方向旋轉所需力道, 不一樣, 哪麼就有可能壞調
另外, 聽一下有無異常聲音

bigwa

我嘗試過在沒通電時用手轉仍有一定阻力
通了電沒給pwm仍阻力會較強
給pwm待它轉停後用手轉都轉不動
只是它轉某一方向非常差
有人說此馬達是分別由2電路板控制2個方向,我的情況可能是其中一塊損壞
有可能嗎?

sky808021

bigwa大大
我想4014的2塊板子其中一塊是定位用的可變電阻
另一塊才是控制馬達的主板
大大說的那種狀況我也有見過
照理來說正轉很順 應該是沒什麼問題
可是逆轉就會感覺怪怪的
正常的伺服馬達只要給他PWM訊號定位之後
通常都是扳不動的(除非是壞掉了或是力矩不夠大)
我也是還在找逆轉為什麼會不順的問題
有發現問題的大大可以一起討論一下