請教一個 nokia sample 的問題

nethawk

nokia 提供一個WP 透過藍芽的控制arduino的sample http://developer.nokia.com/community/wiki/Windows_Phone_8_communicating_with_Arduino_using_Bluetooth 但這個sample我一直執行不成功﹐不知道是那裏的問題﹐arduino 程式又沒有 try catch exception 之類的語法...不曉得該如何查問題。

我依照程式沒有任何修改﹐透過 Serial.println 大概知道程式的問題在那個地方

1. 
   
2. void loop() {
   
3.   if(btSerial.available()) {
   
4.       int commandSize = (int)btSerial.read();
   
5. Serial.println("commandSize = ");
   
6. Serial.println(commandSize);
   
7.       char command[commandSize];
   
8.       int commandPos = 0;
   
9.       while(commandPos < commandSize) {
   
10.         if(btSerial.available()) {
    
11. Serial.println("commandPos = ");
    
12. Serial.println(commandPos);
    
13.           command[commandPos] = (char)btSerial.read();
    
14.           commandPos++;
    
15.         }
    
16.       }
    
17.       command[commandPos] = 0;
    
18.       processCommand(command);
    
19.   }
    
20.   
    
21.   unsigned long currentTime = millis();
    
22.   if((currentTime - time) > periodicMessageFrequency) {
    
23.     sendPeriodicMessages();
    
24.     time = currentTime;
    
25.   }
    
26.   
    
27. }
    

複製代碼

透過Serial Monitor 觀察﹐
1.當我在WP手機按下一個 RED 按鍵﹐在arduino 板上 TX 燈有閃一下﹐Serial Monitor 顯示
   commanSize =175﹐
   commandPos =0
   commandPos =1
   然後就停了
2.再按一次WP手機上 RED鍵﹐Serial Monitor
   commandPos =2
   commandPos =3
   commandPos =4
   然後就停了
3.再按一次WP手機上 RED鍵﹐Serial Monitor
   commandPos =5
   commandPos =6
   commandPos =7
   然後就停了
........

觀察起來是在 loop 有兩個地方判斷 if (btSerial.available()) ﹐當由手機第一次RED鍵﹐arduino收到資料﹐第一個btSerial.available() 判斷為true﹐然後進入while迴圈﹐在while 迴圈內的 btSerial.available()一開始判斷也是true﹐但不知道為什麼commandPos只累加了2次while 迴圈中的 btSerial.available 就判斷變成 false﹐但沒有離開 while 迴圈﹐再按一次手機上的RED鍵﹐while 中的 btSerial.available又變成了true﹐但只跑了三次 while 中的 btSerial.available 又變成 false.....

不知道到底是那裏出了問題...

vegewell

回復 1# nethawk


   nokia 提供的程式應該沒問題,首先,你要確定你的bluetooth baud rate是設定在9600 bps,
要自己先查詢,


參考:
Config bluetooth baud rate w/ Arduino
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2012/07/config-bluetooth-baud-rate-w-arduino.html

nethawk

感謝vegewell 果然是baud rate的問題
我以為在 setup() 中的 Serial.begin(9600) 就是設定baud rate....真是大錯特錯.....