關於陀螺儀的使用

liangyc

我們是 DIY 的初學者，目前想找一種可以偵測 水平以及垂直方向變化的 感測元件，反應時間要在 0.2 ms 以內。另外，可能需要具備在潮濕或高溫的環境下工作(有最好，沒有也 OK)

目前初步的想法，希望元件可以透過 RS-232 輸出 X,Y,Z 的變動量，再透過 8051(不一定要用 8051) 的 com port 接收變動量，之後的問題就是搞軟體的人比較有辦法解決的部份。

備註，我們裡面都是資工資管背景，基本上是搞純軟體的。

tsengstan

你好

我目前有在使用3DM-GX1這顆gyro，他的更新頻率是350Hz，跟你所要的500Hz可能有點差距，不過他是RS232介面，應該可以符合你的要求。




不知你要用在哪種地方需要到500Hz這麼高的速度?要這麼高的速度可能要用到別種介面，用RS232傳輸有點太為難它了。

[ 本帖最後由 tsengstan 於 2007-5-16 16:46 編輯 ]

Hi guys,
PlayRobot will produce a new type of gyro with high resolution, high speed, analog output, suitiable for MCU or embedded system and best for any robot system.

規格如下 :
ADXRS300BGA chip
Range +/ - 300 °/s
Sensitivity 5mV/°/s
TypicalBand Width (kHz) 0.04kHz
Noise Density (°/s/rtHz) 0.1
Nonlinearity 0.1% of FS
Temp Sensor Yes
Voltage Reference Yes
Voltage Supply (V) 4.75 to 5.25
Supply Current 6mA
Temp Range (°C) -40 to 85°C
Package 32-BGA

Datasheet
http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/ADXRS300.pdf
預定售價 NT3500

vincentrau

版主太貴了啦~ 35倍 , ADXRS614 不是快出來了 +-50 /s, 能不能調一下價錢~

imas

原帖由 vincentrau 於 2007-5-17 15:25 發表
版主太貴了啦~ 35倍 , ADXRS614 不是快出來了 +-50 /s, 能不能調一下價錢~

35倍?
我知道的是買 1000~4999pcs 光晶片本身每顆報價是 30 美金耶...
http://www.analog.com/en/prod/0,2877,ADXRS300,00.html

[ 本帖最後由 imas 於 2007-5-17 15:57 編輯 ]

vincentrau

哦~ us 30 , 就是NT1000, 是否可以跟台北 salers office 問看看, 是否比較便宜,
大家都想玩啊, 只是這些特殊IC都好貴, 而且 BGA type 不好處理,很容易掛的

imas

原帖由 vincentrau 於 2007-5-17 16:10 發表
哦~ us 30 , 就是NT1000, 是否可以跟台北 salers office 問看看, 是否比較便宜,
大家都想玩啊, 只是這些特殊IC都好貴, 而且 BGA type 不好處理,很容易掛的

雖然我不瞭解詳細情況...
（詳細情況可能要 PlayRobot 大大來回覆）
不過我所知道的是...絕對不會只販售IC，
實際上販售的樣子大概就像下圖一樣，
所以不用擔心BGA的封裝問題，
在售出時我們也會先做測試...確保拿到的是OK的！
我想...這個價格應該也不是太過分的售價...

不過說實在...以這個價格來看...
這顆真的是夢幻逸品，規格好的不像話，
如果心情不好還可以當溫度計使用...
我自己都好期待試用......


圖片引用自BestTechnology公司網頁

[ 本帖最後由 imas 於 2007-5-18 02:16 編輯 ]

doubletime

http://www.microstrain.com/white/white_FAS-G_prelim_study.pdf
這東西可達到1khz喔。 傾科儀


至於vincentrau 大大啊，如果覺得貴的話，就自己焊嚕。不然我報您門路也行
http://catalog.digikey.com/scripts/partsearch.dll?PV=66017;keywords=ADXRS;FV=

或者是您要買bga想辦法轉成dip的話也行。
http://catalog.digikey.com/scripts/partsearch.dll?PV=65592;keywords=ADXRS;FV=
如果您轉成dip成功的話，麻煩通知小弟您的方法。

我想要買陀螺儀是不是也要買加速規？
http://catalog.digikey.com/scripts/partsearch.dll?PV=65592;keywords=ADXL;FV=

好嚕，以上您應該知道要買特殊ic要去那買了吧。

vincentrau

HI doubletime 不瞞你說我倒是有處理 BGA package 的方法,
不過你給的網站太遠了, 光運費就不少錢了.
BGA 轉 DIP
PCB = 通常我是自己做, 二層版都OK , 電子材料行也有,但是貴約 120 ~ 200 左右.排針也有很便宜.
BGA 的焊接方式 = 通常工廠加工有二種方式, 一是用雷射十字定標定位再上錫膏進烤箱,
                          二做個外筐定位再進烤箱 .
烤箱溫度 = 150度 5秒 , 上升250度 3秒, ....... 成功 ..... 放心玩了好多次了

doubletime

其實那個digikey最大的問題就是因為他需要運費600NT，但其實只要量大的話，有些東西會比在台灣買還便宜，不然vincentrau大大 你說你會把BGA轉成DIP的話，或許可以集合多一點人，一起分開這些錢，我想大概會落在2張小朋友以內才是

TroyLee

可以請 vincentrau 再詳細說明
如何 Diy 弄 BGA 轉 DIP 的方法嗎？

我最近有要從Digikey買東西再想要不要順便帶一顆

--
PS. DigiKey 最近再出清 AVR 的開發版 STK500 + AVR Dragon 只要 $1,7xx 原價應該是要$3,000 左右
也有 STK500 + JTAGICE2 的要五千...

imas

原帖由 TroyLee 於 2007-5-28 02:16 發表

PS. DigiKey 最近再出清 AVR 的開發版 STK500 + AVR Dragon 只要 $1,7xx 原價應該是要$3,000 左右
也有 STK500 + JTAGICE2 的要五千...

很有興趣耶...
有沒有圖跟網址呀？

TroyLee

AVR Dragon
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3891

AVR STK500
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2735

Bundle STK500+Dragon
http://catalog.digikey.com/scrip ... ?name=AVRDEVKIT1-ND

Bundle STK500+JTAGICE2
http://catalog.digikey.com/scrip ... ?name=AVRDEVKIT2-ND

他的數量顯示 0 但是可以定就是了,
便宜的原因是要推廣 AVR 順便出清庫存的樣子

imas

原帖由 TroyLee 於 2007-5-28 11:02 發表
AVR Dragon
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3891

AVR STK500
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2735

Bundle STK500+Dragon
http://catalog.digi ...

超詳細清楚，
感謝...

vincentrau

troy Lee 好啊有興趣我就再說明白一些..
我先說BGA的封裝吧!
我們現在看到的BGA底部是陣列的接腳,
然而BGA的封裝是所有型態封裝裡最便宜的封裝.
它不須要任何的花架,不須要打線,現在看到的底部,
就是它真正的頭部. 通常在出廠前我們會在它的接腳地方
植上錫珠, 植上後你可發現有小凸點,
這是方便使用者在焊接時提供的作業,
現在大概知道 BGA 的封裝了
再來就是把它焊上板子,
如果PCB 你沒法自己做就到電子材料行買吧,
先把BGA下面的接腳和PCB去合兌,在把記號做好,
電子材料行有買一種助焊劑, 把它塗一些在PCB上
再把BGA放上去,
如果你有熱烘槍, 在它上方3公分高的地方繞,
直到 IC 下沉, 也就是 BGA 整個貼在PCB上,就可了.
如果沒有 進烤箱吧, 就是家裡用的那種.
注意溫度的控制, 150度可放到5~8s , 再上升250度3s就可,
拿出來時你可以看到BGA的底部會和PCB合在一起....

TroyLee

謝謝 vincentrau 大的詳細解說

看來我弄一兩個回來研究研究....
趕緊筆記一下

doubletime

vincentrau 小弟有幾點疑問
您說的電子材料行有賣bga轉接板的PCB？ 請問那裡有這種電子材料行？
另外就是您說送進烤箱？那烤箱還能用嗎？不會留毒？

vincentrau

電子材料行是有分的, 有的只買一些電腦用的相關元件,
要找專提供數位元件的那種電子材料行.

烤箱作業當然能用,我們用的助焊劑是所謂的松香水,只塗一點點在PCB上
不會有事的,而所加入的材料就只有3種東西, 1. 助焊劑 2. pcb 3. IC

目前這三種在業界是環保用品, Lead Freer 無鉛材料, 所以沒毒

doubletime

那不知道可否提供幾家店有在賣bga的PCB的店嗎？
謝謝

vincentrau

Troy Lee 如果你真要從 digikey 買東西回來,是否幫忙帶個陀螺儀回來, 它的售價43.13
倒是可以集多點人把運輸費用給降了