mup-6050

h8861910

不好意思，小弟是arduino的新手
目前想要用mup-6050(陀螺儀) 和 直流馬達 做平衡車

但目前只會看陀螺儀的raw code ，卻不知道該如何使用mup6050

因為小弟沒有相關的知識，雖然對岸有許多code，但是小弟字分開看得懂，字合起來就頭暈了

不知道有哪位神人，可以指導小弟陀螺儀和直流馬達的運用嗎 ?