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Ardunio Wi-Fi 控制自走車

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guadiandehao
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1#
發表於 2014-10-28 22:40:57 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問為甚麼燒以下這個程式碼 輸入IP之後可以正常顯示

  2. #include <WiShield.h>
  3. #include <WiServer.h>

  5. #define WIRELESS_MODE_INFRA        1
  6. #define WIRELESS_MODE_ADHOC        2


  9. const int moto1PinA = 7;
  10. const int moto1PinB = 8;
  11. const int speedPinA = 6;


  14. const int moto2PinA = 4;
  15. const int moto2PinB = 3;
  16. const int speedPinB = 5;


  19. unsigned char local_ip[] = {192,168,0,120};
  20. unsigned char gateway_ip[] = {192,168,0,1};
  21. unsigned char subnet_mask[] = {255,255,255,0};
  22. const prog_char ssid[] PROGMEM = {"dirtyboy"};

  24. unsigned char security_type = 0;       


  27. const prog_char security_passphrase[] PROGMEM = {""};

  29. prog_uchar wep_keys[] PROGMEM = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d,        // Key 0
  30.                                   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,        // Key 1
  31.                                   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,        // Key 2
  32.                                   0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00        // Key 3
  33.                                 };


  36. unsigned char wireless_mode = WIRELESS_MODE_INFRA;

  38. unsigned char ssid_len;
  39. unsigned char security_passphrase_len;


  42. boolean mainpage()
  43. {

  45.          
  46.           WiServer.println("<html>");
  47.           WiServer.println("<head>");
  48.           WiServer.println("<meta http-equiv=\"content-type\" content=\"text/html; charset=UTF-8\">");
  49.           WiServer.println("</head>");
  50.           WiServer.println("<body>");
  51.           WiServer.println("<table border=\"1\" cellpadding=\"1\" cellspacing=\"1\" align=\"center\">");  
  52.           WiServer.println("<th>  </th>");
  53.           WiServer.println("<th>");
  54.           WiServer.println("<form  method=get>");
  55.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=F /><br />");
  56.           WiServer.println("<input type=submit value=前進>");
  57.           WiServer.println("</form>");
  58.           WiServer.println("</th><th> </th>");
  59.           WiServer.println("</tr>");
  60.           WiServer.println("<tr><th>");
  61.           WiServer.println("<form  method=get >");
  62.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=L /><br />");
  63.           WiServer.println("<input type=submit value=左轉>");
  64.           WiServer.println("</form>");
  65.           WiServer.println("</th><th>");
  66.           WiServer.println("<form  method=get >");
  67.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=S /><br />");
  68.           WiServer.println("<input type=submit value=停止>");
  69.           WiServer.println("</form>");
  70.           WiServer.println("</th><th> ");
  71.           WiServer.println("<form  method=get >");
  72.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=R /><br />");
  73.           WiServer.println("<input type=submit value=右轉>");
  74.           WiServer.println("</form>");
  75.           WiServer.println("</th></tr> <tr> <th>  </th> <th> ");
  76.           WiServer.println("<form  method=get >");
  77.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=B /><br />");
  78.           WiServer.println("<input type=submit value=前進>");
  79.           WiServer.println("</form>");
  80.           WiServer.println(" </th> <th> </th> </tr>");
  81.           WiServer.println("</table>");
  82.          
  83.          
  84.           WiServer.println("</body>");
  85.           WiServer.println("</html>");
  86.    
  87.           return true;
  88. }
  89. boolean  controlpage(char* URL)
  90. {
  91. //    Serial.println(URL);
  92.     if (strcmp(URL, "/") == 0)
  93.     {
  94.           mainpage();  
  95.          return true;
  96.     }
  97.     else
  98.     {
  99.          if(URL[1] == '?')
  100.          {
  101.            if((URL[2] == 'V') && (URL[3] == '='))
  102.            {
  103.               switch(URL[4])
  104.               {
  105.                  case 'F':
  106.                            forward(0, 0);
  107.                           break;
  108.                  case 'B':
  109.                            back(0, 0);
  110.                           break;
  111.                  case 'L':
  112.                            left(0, 0);
  113.                           break;
  114.                  case 'R':
  115.                            right(0, 0);
  116.                           break;
  117.                  case 'S':
  118.                            motorstop(0, 0);
  119.                           break;
  120.                
  121.               }
  122.             
  123.            }
  124.           mainpage();  
  125.           return true;         
  126.          }      
  127.     }
  128. }
  129. void motorstop(byte flag, byte numOfValues){
  130.   
  131.   analogWrite( speedPinA, 0);
  132.   analogWrite( speedPinB, 0);
  133.   
  134.   Serial.println("stop : ");
  135. }
  136. void forward(byte flag, byte numOfValues){
  137.   digitalWrite( moto1PinA, HIGH);
  138.   digitalWrite( moto1PinB, LOW);
  139.   digitalWrite( moto2PinA, HIGH);
  140.   digitalWrite( moto2PinB, LOW);
  141.   analogWrite( speedPinA, 255);
  142.   analogWrite( speedPinB, 255);
  143.   Serial.println("forward : ");  
  144. }
  145. void back(byte flag, byte numOfValues){
  146.   digitalWrite( moto1PinA, LOW);
  147.   digitalWrite( moto1PinB, HIGH);
  148.   digitalWrite( moto2PinA, LOW);
  149.   digitalWrite( moto2PinB, HIGH);
  150.   analogWrite( speedPinA, 255);
  151.   analogWrite( speedPinB, 255);
  152.   Serial.println("back : ");   
  153. }
  154. void right(byte flag, byte numOfValues){
  155.   digitalWrite( moto1PinA, LOW);
  156.   digitalWrite( moto1PinB, HIGH);
  157.   digitalWrite( moto2PinA, HIGH);
  158.   digitalWrite( moto2PinB, LOW);
  159.   analogWrite( speedPinA, 255);
  160.   analogWrite( speedPinB, 255);
  161.   Serial.println("right : ");  
  162. }
  163. void left(byte flag, byte numOfValues){
  164.   digitalWrite( moto1PinA, HIGH);
  165.   digitalWrite( moto1PinB, LOW);
  166.   digitalWrite( moto2PinA, LOW);
  167.   digitalWrite( moto2PinB, HIGH);
  168.   analogWrite( speedPinA, 255);
  169.   analogWrite( speedPinB, 255);
  170.   Serial.println("left : ");  
  171. }

  173. void setup() {
  174.   Serial.begin(9600);
  175.   
  176.   pinMode( moto1PinA, OUTPUT);
  177.   pinMode( moto1PinB, OUTPUT);
  178.   pinMode( moto2PinA, OUTPUT);
  179.   pinMode( moto2PinB, OUTPUT);
  180.   pinMode( speedPinA, OUTPUT);
  181.   pinMode( speedPinB, OUTPUT);
  182.   
  183.   WiServer.init(controlpage);
  184.   
  185.   WiServer.enableVerboseMode(true);
  186. }
  187. void loop(){
  188.   WiServer.server_task();

  190.   delay(10);
  191.   
  192. }
複製代碼



但是改成這樣之後 就無法開啟網頁呢?我只是修改了網頁的部分而已

  2. boolean mainpage()
  3. {

  5.          
  6.           WiServer.println("<html>");
  7.           WiServer.println("<head>");
  8.           WiServer.println("<meta http-equiv=\"content-type\" content=\"text/html; charset=UTF-8\">");
  9.           WiServer.println("</head>");
  10.           WiServer.println("<body>");
  11.           WiServer.println("<table border=\"1\" cellpadding=\"1\" cellspacing=\"1\" align=\"center\">");  
  12.           WiServer.println("<th>  </th>");
  13.           WiServer.println("<th>");
  14.           WiServer.println("<form  method=get>");
  15.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=F /><br />");
  16.           WiServer.println("<input type=submit value=前進>");
  17.           WiServer.println("</form>");
  18.           WiServer.println("</th><th> </th>");
  19.           WiServer.println("</tr>");
  20.           WiServer.println("<tr><th>");
  21.           WiServer.println("<form  method=get >");
  22.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=L /><br />");
  23.           WiServer.println("<input type=submit value=左轉>");
  24.           WiServer.println("</form>");
  25.           WiServer.println("</th><th>");
  26.           WiServer.println("<form  method=get >");
  27.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=S /><br />");
  28.           WiServer.println("<input type=submit value=停止>");
  29.           WiServer.println("</form>");
  30.           WiServer.println("</th><th> ");
  31.           WiServer.println("<form  method=get >");
  32.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=R /><br />");
  33.           WiServer.println("<input type=submit value=右轉>");
  34.           WiServer.println("</form>");
  35.           WiServer.println("</th></tr> <tr> <th>  </th> <th> ");
  36.           WiServer.println("<form  method=get >");
  37.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=B /><br />");
  38.           WiServer.println("<input type=submit value=前進>");
  39.           WiServer.println("</form>");
  40.           WiServer.println(" </th> <th> </th> </tr>");
  41.           WiServer.println("</table>");
  42.          
  43.           WiServer.println("<table border=\"1\" cellpadding=\"1\" cellspacing=\"1\" align=\"center\">");
  44.           WiServer.println("<th>");
  45.           WiServer.println("<form  method=get >");
  46.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=R /><br />");
  47.           WiServer.println("<input type=submit value=夾>");
  48.           WiServer.println("</form>");
  49.           WiServer.println("</th>");
  50.           WiServer.println("<th>");
  51.           WiServer.println("<form  method=get >");
  52.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=R /><br />");
  53.           WiServer.println("<input type=submit value=放開>");
  54.           WiServer.println("</form>");
  55.           WiServer.println("</th>");
  56.           WiServer.println("<th>");
  57.           WiServer.println("<form  method=get >");
  58.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=R /><br />");
  59.           WiServer.println("<input type=submit value=升>");
  60.           WiServer.println("</form>");
  61.           WiServer.println("</th>");
  62.           WiServer.println("<th>");
  63.           WiServer.println("<form  method=get >");
  64.           WiServer.println("<input type=hidden name=V value=R /><br />");
  65.           WiServer.println("<input type=submit value=降>");
  66.           WiServer.println("</form>");
  67.           WiServer.println("</th>");
  68.           WiServer.println("</table>");
  69.           WiServer.println("</body>");
  70.           WiServer.println("</html>");
  71.    
  72.           return true;
  73. }
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