16 sever 89c51伺服機控制板程式

ffffff2641

請問各位大大,小弟現在製作16sever控制板
以下是小弟的程式:
                         org        00h
        call        rs232_set
loop:
        mov        r0,#40h
        mov        r1,#10h
loop1:
        call        delay
        clr        ri
        jnb        ri,$
        mov        a,sbuf
        mov        @r0,a
        inc        r0
        inc        r0
        djnz        r1,loop1
        mov        40h,#90
        mov        42h,#207
        mov        44h,#115
        mov        46h,#93
        mov        48h,#200
        mov        4ah,#97
        mov        4ch,#168
        mov        4eh,#170
        mov        50h,#140
        mov        52h,#196
        mov        54h,#105
        mov        56h,#178
        mov        58h,#123
        mov        5ah,#134
        mov        5ch,#143
        mov        5eh,#155
        call        sort
        call        dif
        call        data_co
        call        out
        jmp        thend
rs232_set:
        mov        tmod,#00100000b
        mov        th1,#230
        mov        tl1,#230
        setb        tr1
        mov        scon,#01110000b
        ret
delay:
        mov        r5,#5
d1:
        mov        r6,#10
d2:
        mov        r7,#10
        djnz        r7,$
        djnz        r6,d2
        djnz        r5,d1
        ret
sort:
        mov        41h,#00h
        mov        43h,#01h
        mov        45h,#02h
        mov        47h,#03h
        mov        49h,#04h
        mov        4bh,#05h
        mov        4dh,#06h
        mov        4fh,#07h
        mov        51h,#08h
        mov        53h,#09h
        mov        55h,#0ah
        mov        57h,#0bh
        mov        59h,#0ch
        mov        5bh,#0dh
        mov        5dh,#0eh
        mov        5fh,#0fh
        mov        r2,#0fh
        mov        r3,#0fh
dif:
        .....
        ................
以上的程式下半段不知道該如何寫!!
可否請教各位大大該如何編寫呢~~~~

imas

那個...

可不可以透過流程圖...
描述一下你的程式流程規劃...

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我的流程是
開始--->先呼叫pc端---->讓16sever待命--->pc端發送命令控制