求助! 利用 Mega2560+RAMPS1.4+A4988x2+LCD控制兩顆步進馬達 程式碼該怎麼寫

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小弟我想利用Arduino Mega2560+RAMPS1.4+A4988x2+LCD 來執行下面的動作，但我對程式碼的部分確無從下手，我從沒有碰過這塊所以來向各位大大們尋求指導~~感謝!
   

1.設定: a. 透過LCD顯示模組上的旋鈕，選取載台所需要的移動次數(來回一趟算一次，選項能有1~99次)。

b.透過LCD顯示模組上的旋鈕，選取載台所需要的移動速度(速度是指來回一趟的速度，選項能有快、中、慢3種選項)。

2.動作執行: 完成設定後，每按1次按鈕開闢即可執行設定好的運行次數及速度條件(未變更設定條件時，重覆執行相同動作)，動作完成後歸位停止，再按一次按鈕開關重覆執行相同動

作。如要變更執行動作，在設定中重建新的條件後即可按新設定執行運作。