視訊車應用到機器人技術

vegewell

視訊車應用到機器人技術
我去年中,突然有興趣做台視訊車,就是彼此可以看到對方影像與聽到對方聲音,
埋首花了不少時間去做,
這台視訊車的完整功能還在測試階段,
先秀一下自動回家充電系統,
當視訊車被遠端的人操作到離充電座一段距離,
斷訊之後,便要自己找回充電座,

原理如下:
視訊車知道充電座的方位,
轉到那個方向後,
藉著背後的攝影機,做影像搜尋,充電座上方四角圖形,
找到影像後,便能知道離充電座的距離及與車後正前方的角度,
自我調整正背向充電座後,
算出車輪應轉圈數,衝去,碰到就紅燈亮,充電.

記錄影片:https://youtu.be/wZM8958W9hQ

vegewell

這台車找到回家的路算是簡單的,
雖然有一點久,
因為我工作的房間不大,
目前也沒有機會在很大又複雜的空間做測試與研發,
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