Wire Lib在IIC SDA LOW時無法工作的問題

hipig

大家好

我的版子上有很多傳感器，透過 IIC做連接，其中有個傳感器會因為設定關係將SDA拉為LOW
但這樣Wire就不工作了，整個卡死。我看過Wire的Code，似乎認為上一次傳輸沒有結束所以整個擋掉不工作
請問有什麼方式可以繞過或修改這個部份，讓SDA為Low時一樣可以正常工作呢？

另外 我針對這個問題有改用軟體的IIC來做，效果很好，但LiquidCrystal IIC的 Library卻怎麼改都無法正確編譯，使得LCD無法工作
是否有軟體 IIC版本的LiquidCrystalLLibrary？

謝謝

ps. 目前IIC採用SoftI2CMaster.h，速度比官方內建的I2CMASTER快上很多
http://playground.arduino.cc/Main/SoftwareI2CLibrary