想請問一下濕度感測器程式碼要如何驅動馬達

jod53421

以下是濕度感測器的程式碼：
int DHpin=8;
byte dat[5];
byte read_data()
{
  byte data;
  for(int i=0;i<8;i++)
  {
    if(digitalRead(DHpin)==LOW)
    {
    while(digitalRead(DHpin)==LOW);
    delayMicroseconds(30);
    if(digitalRead(DHpin)==HIGH)
    data|=(1<<(7-i));
    while(digitalRead(DHpin)==HIGH);
  }
}
return data;
}
void start_test()
{
digitalWrite(DHpin,LOW);
delay(30);
digitalWrite(DHpin,HIGH);
delayMicroseconds(40);
pinMode(DHpin,INPUT);
while(digitalRead(DHpin)==HIGH);
delayMicroseconds(80);
while(digitalRead(DHpin)==LOW);
delayMicroseconds(80);
for(int i=0;i<4;i++)
dat=read_data();
pinMode(DHpin,OUTPUT);
digitalWrite(DHpin,HIGH);
}
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DHpin,OUTPUT);
}
void loop()
{
  start_test();
  Serial.print("t1:");
  Serial.print(dat[0], DEC); //顯示濕度的整數位；
  Serial.print('.');
  Serial.print(dat[1],DEC); //顯示濕度的小數位；
  Serial.print(';');
  Serial.print("t2:");
  Serial.print(dat[2], DEC); //顯示溫度的整數位；
  Serial.print('.');
  Serial.println(dat[3],DEC); //顯示溫度的小數位；
  delay(2000);
}
想請教各位大師，要如何在這程式碼裡面多加濕度高於40%可以驅動馬達，到達定位可以停止馬達動作．
拜託各位大師！