如何用arduino發送ppm編碼到ardupilot apm2.72

王振賢

各位前輩大家好我正在試著寫論文
我組了一台四軸飛行器,想寫程式來制飛行而不用遙控器,
四軸飛行器搭載pix5,借由pix5測試目標物的功能傳到 arduino .(目前測試已有資料),
由arduino傳到ardupilot apm2.72是採ppm方式傳送(ardupilot apm2.72 input 2,3腳短路,再由arduino的數位連到apm2.72的input 腳1位置). 所以要有arduino寫ppm程式取代遙控器的範例.如果你有這方面資料請指教一下,謝謝你!!感恩!!

超新手

在GOOGLE 上打 arduino ppm
就有了

王振賢

謝謝你

王振賢

找到arduino寫ppm的程式了,但是什麼樣的ppm格式才可以控制ardupilot apm2.72飛控版,比如要前進要送什麼樣的ppm呢?? 哪兒可以找到這方面的資料?? 謝謝!!