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ardupilot apm2.72飛控版的ppm格式

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發表於 2016-3-22 22:33:42 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
找到arduino寫ppm的程式了,但是什麼樣的ppm格式才可以控制ardupilot apm2.72飛控版,比如要四軸飛行器往前要送什麼樣的ppm呢?? 哪兒可以找到這方面的資料?? 謝謝!!
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